[实用新型]一种车载移动测量系统有效
申请号: | 201520827958.8 | 申请日: | 2015-10-23 |
公开(公告)号: | CN205090971U | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 张涛;渠守尚;陈照阳;王传宝 | 申请(专利权)人: | 北京世纪安图数码科技发展有限责任公司;河南国网宝泉抽水蓄能有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C21/16;G01C11/02;H01Q1/32 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区上地*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种车载移动测量系统,包括:安装于汽车车顶的支架,以及安装于支架一端的车载移动激光扫描仪,所述车载移动激光扫描仪扫描获得环境数据,所述车载移动激光扫描仪下部,所述支架上还安装有惯性导航仪,所述惯性导航仪获得汽车的惯性导航数据,所述支架的另一端还安装有全景相机,所述全景相机获取环境图像,所述车载移动激光扫描仪的上部,所述支架上还安装有一GPS天线,所述GPS天线用于获得环境的GPS数据。本实用新型能够准确的对地貌进行移动测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 移动 测量 系统 | ||
【主权项】:
一种车载移动测量系统,其特征在于,包括:安装于汽车车顶的支架,以及安装于支架一端的车载移动激光扫描仪,所述车载移动激光扫描仪扫描获得环境数据,所述车载移动激光扫描仪下部,所述支架上还安装有惯性导航仪,所述惯性导航仪获得汽车的惯性导航数据,所述支架的另一端还安装有全景相机,所述全景相机获取环境图像,所述车载移动激光扫描仪的上部,所述支架上还安装有一GPS天线,所述GPS天线用于获得环境的GPS数据。
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