[实用新型]一种救援机器人

摘要

一种救援机器人，主要包括：机体与机械手臂，所述的机体中间设置有支架柱，所述的支架柱上方设置有转动轴盘，所述的转动轴盘通过第一连接轴与机械手臂连接，所述的机械手臂设置有第一机械支杆，并与第一连接轴连接，所述的第一机械支杆的另一端设置有第二连接轴，所述的第二连接轴一端安装有第一转动轴承，所述的转动轴承一端设置有第二机械支杆，所述的第二机械支杆一端设置有第二转动轴承，所述的第二转动轴承前方安装有轴轮，所述的轴轮通过焊接固定机械爪，简单直接的机械手臂，可以给予救援工程最大的活动空间，履带的设置可以在任何地方行驶，增加了救援工作的广泛性。

主权项

一种救援机器人，包括：机体（1）与机械手臂（2），其特征在于：所述的机体（1）中间设置有凹槽（13），所述的凹槽（13）后方两侧均设有信号接收板（14），所述的信号接收板（14）均设置有后履带动轮（5），所述的机体（1）前端设置有控制装置（16），该所述的控制装置（16）两侧设置有前履带动轮（4），所述的前履带动轮（4）与后履带动轮（5）均使用连接杆（12）进行固定，并通过转动轴承固定在机体（1），所述的前履带动轮（4）与后履带动轮（5）均设置有履带（11）；所述的机体（1）中间设置有支架柱（15），所述的支架柱（15）上方设置有固定螺栓（17），所述的支架柱（15）上方设置有转动轴盘（3），并通过固定螺栓（17）进行固定，所述的转动轴盘（3）通过第一连接轴（26）与机械手臂（2）连接，所述的机械手臂（2）设置有第一机械支杆（28），并与第一连接轴（26）连接，所述的第一机械支杆（28）的另一端设置有第二连接轴（27），所述的第二连接轴（27）一端安装有第一转动轴承（25），所述的转动轴承（25）一端设置有第二机械支杆（24），所述的第二机械支杆（24）一端设置有第二转动轴承（22），所述的第二转动轴承（22）前方安装有轴轮（23），所述的轴轮（23）通过焊接固定机械爪（21）。