[实用新型]工业机器人第二关节平衡机构有效
| 申请号： | 201520791373.5 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN205043806U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 沈银龙;王杰高;韩邦海 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 211106 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人第二关节平衡机构，包括氮气弹簧和连接杆I、连接杆II，其特征是：氮气弹簧的两端分别连接连接杆I和连接杆II，连接杆I的另一端铰接在大臂上，连接杆II的另一端铰接在转座上；连接杆I与大臂的铰接点、连接杆II与转座的铰接点与第二关节旋转轴构成三角支撑。本实用新型机构，采用氮气弹簧支撑产生反向扭矩的方式，体积小，成本低，运行动作可靠。平衡机构运行轨迹占用空间小，不会对外部人员和设备形成运动的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 第二 关节 平衡 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人第二关节平衡机构，包括氮气弹簧和连接杆I、连接杆II，其特征是：氮气弹簧的两端分别连接连接杆I和连接杆II，连接杆I的另一端铰接在大臂上，连接杆II的另一端铰接在转座上；连接杆I与大臂的铰接点、连接杆II与转座的铰接点和第二关节旋转轴构成三角支撑。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司，未经南京埃斯顿机器人工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520791373.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防堵塞的碎纸剪刀
- 下一篇：一种多传感器多独立自由度多指机器人灵巧手
