[实用新型]微型游泳机器人的推进装置有效
| 申请号： | 201520790562.0 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN205268282U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 袁飞;易发胜;汪海鹰;李小玲;张君雁;陈晓丹;郑加林 | 申请（专利权）人： | 成都大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 610106 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及微型机器人领域，具体涉及微型游泳机器人的推进装置，包括椭球体形状的头部、连接部分和尾部；头部内安装微型电机、能源装置、微型控制器、传感器；头部和尾部通过连接部分连接；连接部分包括两个圆锥螺旋线，两个圆锥螺旋线的中心线重合交叉组成圆锥双螺旋结构，连接部分的小端连接头部内的微型电机，大端连接尾部；尾部包括两个螺旋线，两个螺旋线的中心线重合交叉组成圆柱双螺旋结构。本实用新型提供的微型游泳机器人的推进装置，极大的提升了微型机器人的游动速度，结构简洁紧凑，制造难度较低，要求的运行空间较小，系统结构稳定，具有较高的鲁棒性及适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 游泳 机器人 推进 装置 | ||
【主权项】：
微型游泳机器人的推进装置，其特征在于：包括椭球体形状的头部、连接部分和尾部；头部内安装微型电机、能源装置、微型控制器、传感器；头部和尾部通过连接部分连接；连接部分包括两个圆锥螺旋线，两个圆锥螺旋线的中心线重合交叉组成圆锥双螺旋结构，连接部分的小端连接头部内的微型电机，大端连接尾部；尾部包括两个螺旋线，两个螺旋线的中心线重合交叉组成圆柱双螺旋结构。
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