[实用新型]一种结构改良的减速器

摘要

本实用新型公开了一种结构改良的减速器，其包括前端壳体、中间壳体、后端壳体、动力输入轴、动力输出轴，中间壳体的中间容置腔内嵌装三个行星齿轮，行星齿轮与中间壳体的壳体内齿轮部啮合，三个行星齿轮的中心装设中间齿轮轴，中间齿轮轴设置齿轮轴前、后端外齿轮部，齿轮轴前端外齿轮部分别与各行星齿轮啮合，中间齿轮轴后端部与动力输入轴之间的中间齿轮盘设置齿轮盘内、外齿轮，动力输入轴的输入轴内齿轮部与齿轮盘外齿轮部啮合，齿轮盘内齿轮部与齿轮轴后端外齿轮部啮合，各行星齿轮分别通过销轴铰装于中间圆盘，中间圆盘与动力输出轴连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好且装配方便的优点。

主权项

一种结构改良的减速器，其特征在于：包括有减速器壳体（1），减速器壳体（1）包括有从前至后依次层叠布置的前端壳体（11）、中间壳体（12）以及后端壳体（13），前端壳体（11）、中间壳体（12）以及后端壳体（13）通过锁紧螺丝（14）依次螺接，前端壳体（11）的芯部开设有前后完全贯穿的前端容置腔（111），中间壳体（12）的芯部开设有前后完全贯穿的中间容置腔（121），后端壳体（13）的芯部开设有前后完全贯穿的后端容置腔（131），前端容置腔（111）、中间容置腔（121）以及后端容置腔（131）从前至后依次连通；     后端壳体（13）的后端容置腔（131）内可相对转动地嵌装有动力输入轴（2），前端壳体（11）的前端容置腔（111）内可相对转动地嵌装有动力输出轴（3），动力输出轴（3）的前端部延伸至前端壳体（11）的前端侧，中间壳体（12）的中间容置腔（121）内可相对活动地嵌装有三个呈圆周环状均匀间隔分布的行星齿轮（4），中间容置腔（121）的内圆周壁设置有壳体内齿轮部（122），各行星齿轮（4）分别与中间壳体（12）的壳体内齿轮部（122）啮合，中间容置腔（121）的中间位置于三个行星齿轮（4）的中心可相对转动地嵌装有中间齿轮轴（5），中间齿轮轴（5）的后端部朝后延伸至后端壳体（13）的后端容置腔（131）内，中间齿轮轴（5）的前端部设置有齿轮轴前端外齿轮部（51），中间齿轮轴（5）的后端部设置有齿轮轴后端外齿轮部（52），中间齿轮轴（5）的齿轮轴前端外齿轮部（51）分别与各行星齿轮（4）啮合，中间齿轮轴（5）的后端部与动力输入轴（2）之间装设有中间齿轮盘（6），中间齿轮盘（6）的芯部开设有前后完全贯穿的齿轮盘通孔（61），齿轮盘通孔（61）的内圆周壁设置有齿轮盘内齿轮部（62），中间齿轮盘（6）的外圆周壁设置有齿轮盘外齿轮，动力输入轴（2）的前端部设置有输入轴内齿轮部（21），输入轴内齿轮部（21）与齿轮盘外齿轮部（63）啮合，齿轮盘内齿轮部（62）与齿轮轴后端外齿轮部（52）啮合；中间容置腔（121）内于行星齿轮（4）的前端侧嵌装有中间圆盘（7），各行星齿轮（4）分别通过销轴（8）铰装于中间圆盘（7），动力输出轴（3）的后端部与中间圆盘（7）连接。