[实用新型]一种结构改良的减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种结构改良的减速器。

背景技术

在自动化设备实现自动化工业生产加工过程中，电机一般与减速器相配合来实现为动作执行机构提供动力；对于减速器而言，其动力输入轴一般与电机的动力输出轴连接。

现有技术中存在形式各样的减速器产品；然而，对于现有的减速器而言，其普遍存在结构复杂、稳定可靠性差且装配不方便的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构改良的减速器，该结构改良的减速器设计新颖、稳定可靠性好且装配方便。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种结构改良的减速器，包括有减速器壳体，减速器壳体包括有从前至后依次层叠布置的前端壳体、中间壳体以及后端壳体，前端壳体、中间壳体以及后端壳体通过锁紧螺丝依次螺接，前端壳体的芯部开设有前后完全贯穿的前端容置腔，中间壳体的芯部开设有前后完全贯穿的中间容置腔，后端壳体的芯部开设有前后完全贯穿的后端容置腔，前端容置腔、中间容置腔以及后端容置腔从前至后依次连通；

后端壳体的后端容置腔内可相对转动地嵌装有动力输入轴，前端壳体的前端容置腔内可相对转动地嵌装有动力输出轴，动力输出轴的前端部延伸至前端壳体的前端侧，中间壳体的中间容置腔内可相对活动地嵌装有三个呈圆周环状均匀间隔分布的行星齿轮，中间容置腔的内圆周壁设置有壳体内齿轮部，各行星齿轮分别与中间壳体的壳体内齿轮部啮合，中间容置腔的中间位置于三个行星齿轮的中心可相对转动地嵌装有中间齿轮轴，中间齿轮轴的后端部朝后延伸至后端壳体的后端容置腔内，中间齿轮轴的前端部设置有齿轮轴前端外齿轮部，中间齿轮轴的后端部设置有齿轮轴后端外齿轮部，中间齿轮轴的齿轮轴前端外齿轮部分别与各行星齿轮啮合，中间齿轮轴的后端部与动力输入轴之间装设有中间齿轮盘，中间齿轮盘的芯部开设有前后完全贯穿的齿轮盘通孔，齿轮盘通孔的内圆周壁设置有齿轮盘内齿轮部，中间齿轮盘的外圆周壁设置有齿轮盘外齿轮，动力输入轴的前端部设置有输入轴内齿轮部，输入轴内齿轮部与齿轮盘外齿轮部啮合，齿轮盘内齿轮部与齿轮轴后端外齿轮部啮合；

中间容置腔内于行星齿轮的前端侧嵌装有中间圆盘，各行星齿轮分别通过销轴铰装于中间圆盘，动力输出轴的后端部与中间圆盘连接。

其中，所述前端容置腔的内圆周壁与所述动力输出轴的外圆周壁之间装设有前端轴承。

其中，所述后端容置腔的内圆周壁与所述动力输入轴的外圆周壁之间装设有后端轴承。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种结构改良的减速器，其减速器壳体包括通过锁紧螺丝依次螺接的前端壳体、中间壳体、后端壳体，前端壳体芯部开设前端容置腔，中间壳体芯部开设中间容置腔，后端壳体芯部开设后端容置腔，后端容置腔内嵌装动力输入轴，前端容置腔内嵌装动力输出轴，中间容置腔内嵌装三个行星齿轮，中间容置腔的内圆周壁设置壳体内齿轮部，各行星齿轮分别与壳体内齿轮部啮合，中间容置腔中间位置于三个行星齿轮的中心嵌装中间齿轮轴，中间齿轮轴前端部设置齿轮轴前端外齿轮部，中间齿轮轴后端部设置齿轮轴后端外齿轮部，齿轮轴前端外齿轮部分别与各行星齿轮啮合，中间齿轮轴后端部与动力输入轴之间装设中间齿轮盘，中间齿轮盘设置齿轮盘内齿轮部、齿轮盘外齿轮，动力输入轴前端部设置输入轴内齿轮部，输入轴内齿轮部与齿轮盘外齿轮部啮合，齿轮盘内齿轮部与齿轮轴后端外齿轮部啮合；中间容置腔内于行星齿轮前端侧嵌装中间圆盘，各行星齿轮分别通过销轴铰装于中间圆盘，动力输出轴后端部与中间圆盘连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好且装配方便的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

图4为本实用新型另一位置的剖面示意图。

图5为本实用新型的局部结构示意图。

图6为图5的分解示意图。

图7为本实用新型的局部剖面示意图。

在图1至图7中包括有：

1——减速器壳体11——前端壳体

111——前端容置腔12——中间壳体

121——中间容置腔122——壳体内齿轮部

13——后端壳体131——后端容置腔

14——锁紧螺丝2——动力输入轴