[实用新型]一种结构改良的减速器

权利要求书

1.一种结构改良的减速器，其特征在于：包括有减速器壳体（1），减速器壳体（1）包括有从前至后依次层叠布置的前端壳体（11）、中间壳体（12）以及后端壳体（13），前端壳体（11）、中间壳体（12）以及后端壳体（13）通过锁紧螺丝（14）依次螺接，前端壳体（11）的芯部开设有前后完全贯穿的前端容置腔（111），中间壳体（12）的芯部开设有前后完全贯穿的中间容置腔（121），后端壳体（13）的芯部开设有前后完全贯穿的后端容置腔（131），前端容置腔（111）、中间容置腔（121）以及后端容置腔（131）从前至后依次连通；

后端壳体（13）的后端容置腔（131）内可相对转动地嵌装有动力输入轴（2），前端壳体（11）的前端容置腔（111）内可相对转动地嵌装有动力输出轴（3），动力输出轴（3）的前端部延伸至前端壳体（11）的前端侧，中间壳体（12）的中间容置腔（121）内可相对活动地嵌装有三个呈圆周环状均匀间隔分布的行星齿轮（4），中间容置腔（121）的内圆周壁设置有壳体内齿轮部（122），各行星齿轮（4）分别与中间壳体（12）的壳体内齿轮部（122）啮合，中间容置腔（121）的中间位置于三个行星齿轮（4）的中心可相对转动地嵌装有中间齿轮轴（5），中间齿轮轴（5）的后端部朝后延伸至后端壳体（13）的后端容置腔（131）内，中间齿轮轴（5）的前端部设置有齿轮轴前端外齿轮部（51），中间齿轮轴（5）的后端部设置有齿轮轴后端外齿轮部（52），中间齿轮轴（5）的齿轮轴前端外齿轮部（51）分别与各行星齿轮（4）啮合，中间齿轮轴（5）的后端部与动力输入轴（2）之间装设有中间齿轮盘（6），中间齿轮盘（6）的芯部开设有前后完全贯穿的齿轮盘通孔（61），齿轮盘通孔（61）的内圆周壁设置有齿轮盘内齿轮部（62），中间齿轮盘（6）的外圆周壁设置有齿轮盘外齿轮，动力输入轴（2）的前端部设置有输入轴内齿轮部（21），输入轴内齿轮部（21）与齿轮盘外齿轮部（63）啮合，齿轮盘内齿轮部（62）与齿轮轴后端外齿轮部（52）啮合；

中间容置腔（121）内于行星齿轮（4）的前端侧嵌装有中间圆盘（7），各行星齿轮（4）分别通过销轴（8）铰装于中间圆盘（7），动力输出轴（3）的后端部与中间圆盘（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构改良的减速器，其特征在于：所述前端容置腔（111）的内圆周壁与所述动力输出轴（3）的外圆周壁之间装设有前端轴承（91）。

3.根据权利要求2所述的一种结构改良的减速器，其特征在于：所述后端容置腔（131）的内圆周壁与所述动力输入轴（2）的外圆周壁之间装设有后端轴承（92）。