[实用新型]一种线材弯曲成型机器人有效
| 申请号: | 201520787806.X | 申请日: | 2015-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN205110617U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
| 发明(设计)人: | 金苗兴;叶景春 | 申请(专利权)人: | 浙江万能弹簧机械有限公司 |
| 主分类号: | B21F1/00 | 分类号: | B21F1/00;B21F11/00 |
| 代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 沈兰兰 |
| 地址: | 312400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种线材弯曲成型机器人,包括弯曲机构、调节机构和切断机构,调节机构连接有调节电机,切断机构连接有切断电机,弯曲机构包括模头部件,模头部件的外部设有转动部件,模头部件连接有减速箱,减速箱连接有模头电机,转动部件连接有转动电机,转动电机通过齿轮传动实现对转动部件的控制。本实用新型其弯曲机构、调节机构和切断机构分别采用单独的电机控制,尤其是模头部件和转动部件也采用单独的电机控制,上述独立电机控制方式进一步提高了本实用新型弯曲成型的精确度,减小了产品的误差。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 线材 弯曲 成型 机器人 | ||
【主权项】:
一种线材弯曲成型机器人,其特征在于:包括弯曲机构、调节机构和切断机构,所述调节机构连接有调节电机,所述切断机构连接有切断电机,所述弯曲机构包括模头部件,所述模头部件的外部设有转动部件,所述模头部件连接有减速箱,所述减速箱连接有模头电机,所述转动部件连接有转动电机,所述转动电机通过齿轮传动实现对转动部件的控制。
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