[实用新型]一种线材弯曲成型机器人有效
| 申请号： | 201520787806.X | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN205110617U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 金苗兴;叶景春 | 申请（专利权）人： | 浙江万能弹簧机械有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00;B21F11/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 沈兰兰 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 线材 弯曲 成型 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种线材弯曲成型机器人，其特征在于：包括弯曲机构、调节机构和切断机构，所述调节机构连接有调节电机，所述切断机构连接有切断电机，所述弯曲机构包括模头部件，所述模头部件的外部设有转动部件，所述模头部件连接有减速箱，所述减速箱连接有模头电机，所述转动部件连接有转动电机，所述转动电机通过齿轮传动实现对转动部件的控制。
2.如权利要求1所述的线材弯曲成型机器人，其特征在于：所述调节机构分别与弯曲机构和切断机构连接，所述弯曲机构与切断机构平行，且模头部件的最端部与切断机构的切口位于同一直线上。
3.如权利要求1所述的线材弯曲成型机器人，其特征在于：所述转动电机的外部安装有连接件，所述连接件连接有托板，所述托板位于弯曲机构的上方。
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