[实用新型]一种线材弯曲成型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线材弯曲成型机器人，应用于金属材料的弯曲成型。

背景技术

在现有的金属线材产品的弯曲成型装置中，一般由一控制系统控制弯曲机构、调节机构和切断机构实现对线材的弯曲成型，此类线材弯曲成型机具有以下缺陷：

1、一个控制系统同时控制弯曲机构、调节机构和切断机构，当变换产品半径时，没法实现精确的调节，影响了产品的精度，使产品的误差较大；

2、控制系统结构复杂，不利于维修和更换，增加了成本，且当控制系统损坏时，整个线材弯曲成型机将无法工作，影响了工作进度。

因此原设计产品升级，提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种线材弯曲成型机器人，将弯曲机构、调节机构和切断机构分别通过独立电机控制，提高了弯曲成型的精确度，减小了产品的误差。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种线材弯曲成型机器人，包括弯曲机构、调节机构和切断机构，所述调节机构连接有调节电机，所述切断机构连接有切断电机，所述弯曲机构包括模头部件，所述模头部件的外部设有转动部件，所述模头部件连接有减速箱，所述减速箱连接有模头电机，所述转动部件连接有转动电机，所述转动电机通过齿轮传动实现对转动部件的控制。

所述调节机构分别与弯曲机构和切断机构连接，所述弯曲机构与切断机构平行，且模头部件的最端部与切断机构的切口位于同一直线上。

所述转动电机的外部安装有连接件，所述连接件连接有托板，所述托板位于弯曲机构的上方。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的线材弯曲成型机器人，其弯曲机构、调节机构和切断机构分别采用单独的电机控制，尤其是模头部件和转动部件也采用单独的电机控制，上述独立电机控制方式进一步提高了本实用新型弯曲成型的精确度，减小了产品的误差；

2、本实用新型采用了独立控制方式，其中一个部件损害不影响其他部件的使用，更换和维修更加方便的同时，也降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1为调节机构、2为调节电机、3为切断机构、4为切断电机、5为模头部件、6为转动部件、7为减速箱、8为模头电机、9为转动电机、10为齿轮、11为连接件、12为托板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，本实用新型的线材弯曲成型机器人，包括弯曲机构、调节机构1和切断机构3，调节机构1分别与弯曲机构和切断机构3连接，弯曲机构与切断机构3平行，且模头部件5的最端部与切断机构3的切口位于同一直线上。

本实用新型中的调节机构1连接有调节电机2，通过调节电机2的驱动实现调节机构1上下移动，最终实现弯曲机构的上下移动；切断机构3连接有切断电机4，通过切断电机4的驱动实现切断机构3对线材的摆动切断。

本实用新型中的弯曲机构包括模头部件5，模头部件5的外部设有转动部件6，为提高产品精度，本实用新型中的模头部件5和转动部件6也采用单独驱动的方式，具体为：模头部件5连接减速箱7，减速箱7连接有模头电机8，通过模头电机8的驱动调节模头部件5的位置；转动部件6连接有转动电机9，转动电机9通过齿轮10传动实现对转动部件9的控制，用于调节转动部件9的转速。

本实用新型中的转动电机9的外部安装有连接件11，连接件11连接有托板12，托板12位于弯曲机构的上方，防止弯曲机构、调节机构1和切断机构3因为自身重力而下垂。

本实用新型中的其它部件为本领域的公知常识，此处不作赘述。

本实用新型的线材弯曲成型机器人，其弯曲机构、调节机构1和切断机构3分别采用单独的电机控制，尤其是模头部件5和转动部件6也采用单独的电机控制，上述独立电机控制方式进一步提高了本实用新型弯曲成型的精确度，减小了产品的误差；

本实用新型采用了独立控制方式，其中一个部件损害不影响其他部件的使用，更换和维修更加方便的同时，也降低了成本。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。