[实用新型]应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置

摘要

本实用新型提供一种应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，包括底板、安装在其上的左支架与右支架，还包括纸跺部分、传动部分与剪绳部分，所述纸跺部分包括摄像头、距离感应器、吸盘组、气缸与距离传感器，所述传动部分包括直线电机a、直线电机b、步进电机、同步带与直线导轨，所述剪绳部分包括夹手气缸、光电感应器、光线传感器、夹块与刀片。本实用新型可实现了工厂纸箱拆跺和剪绳全自动化过程，在提高工作效率的同时，大大减少了纸箱放置方向错误机率，而且很好的满足了大批量、机械化不间断地连续生产要求。

主权项

一种应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，包括底板(19)、安装在其上的左支架(17)与右支架(18)，其特征在于，还包括纸跺部分、传动部分与剪绳部分，所述纸跺部分包括摄像头(1)、距离感应器(2)、吸盘组、气缸(4)与距离传感器(5)，所述摄像头(1)安装在所述底板(19)上，所述距离感应器(2)和所述吸盘组分别安装在所述左支架(17)与所述右支架(18)上，所述距离传感器(5)与所述气缸(4)相连接、并且安装在所述左支架(17)和/或所述右支架(18)上；所述传动部分包括直线电机a(7)、直线电机b(11)、步进电机(13)、同步带(14)与直线导轨(16)，所述同步带(14)与所述直线导轨(16)均是安装在所述底板(19)上，所述直线电机a(7)、所述直线电机b(11)与所述步进电机(13)均是装配在所述直线导轨(16)上，所述步进电机(13)与所述同步带(14)相连接；所述剪绳部分包括夹手气缸(8)、光电感应器(6)、光线传感器(9)、夹块(10)与刀片(12)，所述夹手气缸(8)安装在所述底板(19)上，所述光电感应器(6)安装在所述夹手气缸(8)的前端，所述光线传感器(9)与所述夹块(10)安装在所述夹手气缸(8)上，所述刀片(12)安装在所述直线电机b(11)上。