[实用新型]应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一体式装置，尤其一种应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置。

背景技术

随着现代化的发展和人力资源成本的上升，需要把人类从繁重的体力劳动中解放出来，实现工业自动化。

目前我国在机器人拆跺方面虽有一定应用实例，但是纸箱拆跺并不是简单的搬运过程。纸箱拆跺首先要确定纸箱托盘位置和高度，然后确定每捆纸箱位置；在机器手臂抓取纸箱同时还得剪断捆绑纸箱的扎带以及调整纸箱方向。由于纸箱扎带捆绑位置不是固定的而且位置相差很大，在抽取剪断的扎带时不能使成捆的纸箱散架，再就是纸箱正反和方向都是随机的，而且纸箱表面不能有压痕。这些要求大大增加了自动化拆包难度。目前，针对这种纸箱拆包要求的工厂仍然采用人工方法进行拆跺，效率低，工人劳动强度大，不能很好的满足大批量、机械化不间断地连续生产要求。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种可实现工厂纸箱拆跺和剪绳自动化，从而减少工人体力劳动的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，包括底板(19)、安装在其上的左支架(17)与右支架(18)，还包括纸跺部分、传动部分与剪绳部分，所述纸跺部分包括摄像头(1)、距离感应器(2)、吸盘组、气缸(4)与距离传感器(5)，所述摄像头(1)安装在所述底板(19)上，所述距离感应器(2)和所述吸盘组分别安装在所述左支架(17)与所述右支架(18)上，所述距离传感器(5)与所述气缸(4)相连接、并且安装在所述左支架(17)和/或所述右支架(18)上；

所述传动部分包括直线电机a(7)、直线电机b(11)、步进电机(13)、同步带(14)与直线导轨(16)，所述同步带(14)与所述直线导轨(16)均是安装在所述底板(19)上，所述直线电机a(7)、所述直线电机b(11)与所述步进电机(13)均是装配在所述直线导轨(16)上，所述步进电机(13)与所述同步带(14)相连接；

所述剪绳部分包括夹手气缸(8)、光电感应器(6)、光线传感器(9)、夹块(10)与刀片(12)，所述夹手气缸(8)安装在所述底板(19)上，所述光电感应器(6)安装在所述夹手气缸(8)的前端，所述光线传感器(9)与所述夹块(10)安装在所述夹手气缸(8)上，所述刀片(12)安装在所述直线电机b(11)上。

上述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其中，所述距离感应器(2)包括前端距离感应器与末端距离感应器，所述前端距离感应器与所述末端距离感应器分别安装在所述左支架(17)与所述右支架(18)的前端与末端。

上述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其中，所述吸盘组安装在所述前端距离感应器与所述末端距离感应器之间。

上述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其中，所述吸盘组由至少两个吸盘(3)构成。

上述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其中，所述距离传感器(5)与所述气缸(4)安装在所述左支架(17)上，所述气缸(4)安装在所述左支架(17)的顶部表面。

上述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其中，所述刀片(12)安装在所述直线电机b(11)的侧壁上，其位置与所述夹块(10)和所述光线传感器(9)相对应。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、实现了工厂纸箱拆跺和剪绳全自动化过程；

2、提高了工作效率，同时大大减少了纸箱放置方向错误机率，而且很好的满足了大批量、机械化不间断地连续生产要求；

3、可靠性强，而且操作、维护简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

主要附图标记说明如下：

1-摄像头；2-距离感应器；3-吸盘；4-气缸；5-距离传感器；6-光电感应器；7-直线电机a；8-夹手气缸；9-光线传感器；10-夹块；11-直线电机b；12-刀片；13-步进电机；14-同步带；15-法兰盘；16-直线导轨；17-左支架；18-右支架；19-底板

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括底板19、安装在其上的左支架17与右支架18，还包括纸跺部分、传动部分与剪绳部分。

纸跺部分包括摄像头1、距离感应器2、吸盘组、气缸4与距离传感器5，摄像头1安装在底板19上，距离感应器2和吸盘组分别安装在左支架17与右支架18上，距离传感器5与气缸4相连接、并且安装在左支架17和/或右支架18上。