[实用新型]应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置

权利要求书

1.一种应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，包括底板(19)、安装在其上的左支架(17)与右支架(18)，其特征在于，还包括纸跺部分、传动部分与剪绳部分，所述纸跺部分包括摄像头(1)、距离感应器(2)、吸盘组、气缸(4)与距离传感器(5)，所述摄像头(1)安装在所述底板(19)上，所述距离感应器(2)和所述吸盘组分别安装在所述左支架(17)与所述右支架(18)上，所述距离传感器(5)与所述气缸(4)相连接、并且安装在所述左支架(17)和/或所述右支架(18)上；

所述传动部分包括直线电机a(7)、直线电机b(11)、步进电机(13)、同步带(14)与直线导轨(16)，所述同步带(14)与所述直线导轨(16)均是安装在所述底板(19)上，所述直线电机a(7)、所述直线电机b(11)与所述步进电机(13)均是装配在所述直线导轨(16)上，所述步进电机(13)与所述同步带(14)相连接；

所述剪绳部分包括夹手气缸(8)、光电感应器(6)、光线传感器(9)、夹块(10)与刀片(12)，所述夹手气缸(8)安装在所述底板(19)上，所述光电感应器(6)安装在所述夹手气缸(8)的前端，所述光线传感器(9)与所述夹块(10)安装在所述夹手气缸(8)上，所述刀片(12)安装在所述直线电机b(11)上。

2.根据权利要求1所述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其特征在于，所述距离感应器(2)包括前端距离感应器与末端距离感应器，所述前端距离感应器与所述末端距离感应器分别安装在所述左支架(17)与所述右支架(18)的前端与末端。

3.根据权利要求2所述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其特征在于，所述吸盘组安装在所述前端距离感应器与所述末端距离感应器之间。

4.根据权利要求3所述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其特征在于，所述吸盘组由至少两个吸盘(3)构成。

5.根据权利要求3或4所述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其特征在于，所述距离传感器(5)与所述气缸(4)安装在所述左支架(17)上，所述气缸(4)安装在所述左支架(17)的顶部表面。

6.根据权利要求5所述的应用于纸箱拆跺及剪绳的一体化装置，其特征在于，所述刀片(12)安装在所述直线电机b(11)的侧壁上，其位置与所述夹块(10)和所述光线传感器(9)相对应。