[实用新型]一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站

摘要

本实用新型揭示了一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，包括至少两台数控机床，还包括上下料机器人，用于为所述数控机床上料及下料，其包括六轴运动机械臂及设置在所述六轴运动机械臂上的双工位夹爪；行轨，用于放置所述上下料机器人，并驱动其移动；工件架，用于放置待加工工件及加工完成工件；控制台，用于控制所述上下料机器人移动及上下料，它分别与所述上下料机器人及行轨电连接。本实用新型设计精巧，操作简单，通过一台上下料机器人为多台数控机床上下料可以节省至少一个人工，降低了人力成本，提高了自动化程度和加工效率，并且能够有效的将待加工工件及加工完成工件准确区分，从而避免工件混淆导致重复作业。

主权项

一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，包括至少两台数控机床（1），其特征在于：还包括上下料机器人（2），用于为所述数控机床（1）上料及下料，其包括六轴运动机械臂（21）及设置在所述六轴运动机械臂（21）上的双工位夹爪（22）；行轨（3），用于放置所述上下料机器人（2），并驱动其移动；工件架（4），用于放置待加工工件及加工完成工件；控制台（5），用于控制所述上下料机器人（2）移动及上下料，它分别与所述上下料机器人（2）及行轨（3）电连接。