[实用新型]一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料工作站，尤其是一种用于多台数控机床机器人上下料工作站。

背景技术

目前，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，大大提高了工业自动化水平，然而现有的数控机床大多需要人工上下料，很多时候甚至一个数控机床需要一个工人上下料，这样大大增加了人力成本，且工作效率相对较低，工作强度大；另外，由于上下料由一个人操作，工作人员一旦粗心就可能导致待加工工件及加工完成工件极混淆，出现重复加工的问题；更进一步，人工操作也存在一定的安全隐患，因此有必要研究一种能够为多台数控机床上下料且有效区分待加工工件及加工完成工件极的机器人工作站。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种多台数控机床机器人上下料工作站。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，包括至少两台数控机床，还包括：

上下料机器人，用于为所述数控机床上料及下料，其包括六轴运动机械臂及设置在所述机械臂上的双工位夹爪；

行轨，用于放置所述上下料机器人，并驱动其移动；

工件架，用于放置待加工工件及加工完成工件；

控制台，用于控制所述上下料机器人移动及上下料，它分别与所述上下料机器人及行轨电连接。

优选的，所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其中：所述数控机床为三个，且成C型分布，所述上下料机器人位于所述数控机床围合成的空间内。

优选的，所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其中：所述双工位夹爪可旋转的设置在所述机械臂的末端。

优选的，所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其中：所述行轨包括沿X轴方向延伸的导轨，所述导轨上设置有可往复滑动的履带，所述上下料机器人设置在所述履带上。

优选的，所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其中：所述工件架包括待加工件放置层及加工完成工件放置层。

优选的，所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其中：所述待加工件放置层及加工完成工件放置层中一个位于上位且向上倾斜，一个位于下位且向下倾斜，且它们的下端均设置有工件挡板。

优选的，所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其中：所述待加工件放置层的下端及所述加工完成工件放置层的上端均设置有报警器。

优选的，所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其中：所述控制台包括PLC控制系统及触控屏。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型设计精巧，操作简单，通过一台上下料机器人为多台数控机床上下料可以节省至少一个人工，降低了人力成本，提高了自动化程度和加工效率，并且能够有效的将待加工工件及加工完成工件准确区分，从而避免工件混淆导致重复作业。

通过合理设置数控机床、上下料机器人以及工件架的位置，能够最大程度减少上下料机器人的运行行程，从而提高上下料效率，并且在一定程度上降低能耗。

通过合理设置工件架的结构，使得工件能够按照一定顺序摆放，且能够在待加工件被取孔后及加工完成工件放满后自动报警，提醒工作人员及时添加待加工件及取走加工完成工件。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中上下料机器人示意图；

图4是本实用新型中工件架示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

实施例1

本实用新型揭示的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，如附图1和附图2所示，包括至少两台数控机床1，本实施例中优选为三个，且成C型分布，在所述数控机床1围合成的空间内设置有一用于为三个所述数控机床1上料及下料的上下料机器人2。