[实用新型]自动变距输送机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动变距输送机械手，包括变距机构(5)，变距机构(5)包括气缸(11)、拉杆(8)、与水平面垂直的固定板(12)、与水平面平行的线性滑块导轨(23)、m个相互平行设置且与水平面垂直的支撑块(9)，气缸(11)、线性滑块导轨(23)均设置在固定板(12)上，m个支撑块(9)设置在线性滑块导轨(23)并能沿线性滑块导轨(23)移动，气缸(11)的活塞杆通过拉杆(8)与位于外侧的其中一个支撑块(9)固定连接，每相邻至少两个支撑块(9)之间设置有定位杆(10)。可实现物料抓取机构两个位置的转换，这样，在不同移动机构配合动作下，可将一侧按一定间距排列的多个物料，同时搬送到另一侧按不同间距排列，效率高。

主权项

一种自动变距输送机械手，其特征在于：包括变距机构(5)，所述变距机构(5)包括气缸(11)、拉杆(8)、与水平面垂直的固定板(12)、与水平面平行的线性滑块导轨(23)、m个相互平行设置且与水平面垂直的支撑块(9)，所述气缸(11)、线性滑块导轨(23)均设置在固定板(12)上，所述m个支撑块(9)设置在线性滑块导轨(23)并能沿线性滑块导轨(23)移动，所述气缸(11)的活塞杆通过拉杆(8)与位于外侧的其中一个支撑块(9)固定连接，每相邻至少两个支撑块(9)之间设置有定位杆(10)，所述每相邻至少两个支撑块(9)套设在定位杆(10)上，定位杆(10)的一端与其中一个外侧的支撑块(9)固定连接，另外至少一个支撑块(9)能沿定位杆(10)移动，所述定位杆(10)的另一端端部可拆卸设置有限制另外至少一个支撑块(9)移动的限位块(26)，其余的支撑块(9)上设置有与定位杆(10)配合的让位孔(25)，每个所述支撑块(9)的底部设置有物料抓取机构(4)。