[实用新型]一种筒子纱烘干机械手抓取夹爪有效
| 申请号： | 201520760463.8 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN205114499U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 唐粲;尹林林;孙坤;沙晓晨 | 申请（专利权）人： | 昆山孚思格机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种筒子纱烘干机械手抓取夹爪，利用机械手夹爪可将水平“一”字排列的纱锭一次抓取8个以上，其包括水平抱纱夹爪2，气缸夹紧机构3，整体翻转机构4和水平旋转机构1，所述水平抱纱夹爪2固定在水平旋转机构1的下方；所述的气缸夹紧机构3固定在水平抱纱夹爪2上。本系统是针对水平排列的纱锭而研发的一种纱锭水平抓取机构，具有将水平排列的纱锭水平并排抓取的功能。该系统一次抓取纱锭数量8个以上，效率高，机构简单，工作可靠，空间小，结构紧凑，适应筒子纱染纱企业的自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 筒子 烘干 机械手 抓取 | ||
【主权项】：
一种筒子纱烘干机械手抓取夹爪，其特征在于：包括水平抱纱夹爪机构、水平旋转机构、气缸夹紧机构和整体翻转机构；所述的水平抱纱夹爪机构固定在水平旋转机构的下方；所述的气缸夹紧机构固定在水平抱纱夹爪上。
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