[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201520750900.8 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN205018982U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 曾彦平 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州市泉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种扫地机器人（1），包括两个驱动轮（3）和激光测距装置（2），所述激光测距装置（2）安装在扫地机器人（1）上，且位于两个驱动轮（3）转轴连线的中点（O）的正上方。本实用新型扫地机器人的激光测距装置位于两个驱动轮转轴连线的中点（O）的正上方，可保证扫地机器人在原地旋转过程中，激光测距装置与参考物体的相对距离和角度不变，因而扫地机器人的定位算法更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人（1），包括两个驱动轮（3）和激光测距装置（2），其特征在于：所述激光测距装置（2）安装在扫地机器人（1）上，且其在水平面的投影的几何中心与所述两个驱动轮（3）转轴连线的中点在同一水平面的投影之间的距离不大于1厘米。
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