[实用新型]一种打磨抛光机器人

摘要

本实用新型涉及一种打磨抛光机器人，包括机器底座、机器本体和操作台，所述机器底座上设有外部控制按键，所述机器底座上设有支撑架以及设置在支撑架上的显示器，所述机器底座顶部设有操作台，所述操作台上设有谐波减速器、水平旋转轴、工件、拖链和Y轴运动滑台，所述工件和所述谐波减速器分别设置在水平旋转轴的两侧，所述Y轴运动滑台上设有Y轴导轨，所述操作台顶部设有机器本体，所述机器本体包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，所述X轴模块包括X轴传感器、X轴马达、X轴丝杆、X轴导轨和X轴运动滑台，该打磨抛光机器人设计合理，精确度高，且便于操作。

主权项

一种打磨抛光机器人，包括机器底座(17)、机器本体和操作台，其特征在于，所述机器底座(17)上设有外部控制按键(10)，所述机器底座(17)上设有支撑架以及设置在支撑架上的显示器(16)，所述机器底座(17)顶部设有操作台，所述操作台上设有谐波减速器(5)、水平旋转轴(8)、工件(9)、拖链(3)和Y轴运动滑台(15)，所述工件(9)和所述谐波减速器(5)分别设置在水平旋转轴(8)的两侧，所述Y轴运动滑台(15)上设有Y轴导轨(25)，所述操作台顶部设有机器本体，所述机器本体包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，所述X轴模块包括X轴传感器(18)、X轴马达(22)、X轴丝杆(24)、X轴导轨(21)和X轴运动滑台(14)，所述Y轴模块包括Y轴马达(22)、Y轴传感器(23)和Y轴丝杆(24)，所述Z轴模块包括Z轴马达(11)、Z轴传感器(12)、Z轴运动滑台(13)、Z轴丝杆(1)和Z轴导轨(2)，所述机器机构包括伺服马达(26)、研磨丝杆(27)、直线导轨(28)、垂直旋转轴(4)、谐波减速器(5)、打磨主轴(6)、打磨头(7)、光电传感器(29)和运动控制器(30)。