[实用新型]一种打磨抛光机器人

权利要求书

1.一种打磨抛光机器人，包括机器底座(17)、机器本体和操作台，其特征在于，所述机器底座(17)上设有外部控制按键(10)，所述机器底座(17)上设有支撑架以及设置在支撑架上的显示器(16)，所述机器底座(17)顶部设有操作台，所述操作台上设有谐波减速器(5)、水平旋转轴(8)、工件(9)、拖链(3)和Y轴运动滑台(15)，所述工件(9)和所述谐波减速器(5)分别设置在水平旋转轴(8)的两侧，所述Y轴运动滑台(15)上设有Y轴导轨(25)，所述操作台顶部设有机器本体，所述机器本体包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，所述X轴模块包括X轴传感器(18)、X轴马达(22)、X轴丝杆(24)、X轴导轨(21)和X轴运动滑台(14)，所述Y轴模块包括Y轴马达(22)、Y轴传感器(23)和Y轴丝杆(24)，所述Z轴模块包括Z轴马达(11)、Z轴传感器(12)、Z轴运动滑台(13)、Z轴丝杆(1)和Z轴导轨(2)，所述机器机构包括伺服马达(26)、研磨丝杆(27)、直线导轨(28)、垂直旋转轴(4)、谐波减速器(5)、打磨主轴(6)、打磨头(7)、光电传感器(29)和运动控制器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述显示器(16)内设有控制单元，所述控制单元包括控制器和控制开关。

3.根据权利要求2所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上。

4.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述X轴导轨(21)设置在X轴运动滑台(15)上，所述X轴丝杆(24)设置在X轴马达(19)上，所述X轴传感器(18)设置在X轴导轨(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述Y轴丝杆(24)设置在Y轴马达(22)上，所述Y轴传感器(23)设置在Y轴轨道(25)上。

6.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述Z轴丝杆(1)设置在Z轴马达(11)上，所述Z轴传感器(12)设置在Z轴轨道(2)上，所述Z轴运动滑台(13)上设有Z轴轨道(2)。

7.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于所述研磨丝杆(27)设置在伺服马达(26)上，所述研磨丝杆(27)的两侧设有直线导轨(28)，所述垂直旋转轴(4)和所述打磨主轴(6)设置在谐波减速器(5)上，所述打磨主轴(6)底部设有打磨头(7)，所述光电传感器(29)设置在直线轨道(28)上，所述运动控制器(30)设置在直线轨道(28)之间。