[实用新型]一种适用于农用无人机的农药喷洒装置

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，喷洒效率高，喷洒均匀，不残留喷洒死角，对农作物危害小。控制模块设置在无人机主体的内部，旋转套筒穿过无人机主体的下壳且与无人机主体活动连接，从动皮带轮安装在旋转套筒的上端，主动皮带轮安装在电机的输出轴上，皮带套装在主动皮带轮和从动皮带轮上。连通管固定连接在旋转套筒的下端。中央喷头设置在分流管的下端。两个马达分别固定连接在无人机主体的左右两端，螺母与丝杠相配合，死角喷头设置在螺母的下端。电磁阀Ⅱ安装在供药软管Ⅰ上，供药软管Ⅰ的一端与左侧的死角喷头相连接，供药软管Ⅰ的另一端安装在离心泵Ⅰ上。

主权项

一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，包括无人机主体(1)、蓄电池(2)、电机(3)、主动皮带轮(4)、皮带(5)、从动皮带轮(6)、电磁阀Ⅰ(7)、控制模块(8)、供药硬管(9)、药箱(10)、离心泵Ⅰ(11)、电磁阀Ⅱ(12)、供药软管Ⅰ(13)、螺母(14)、死角喷头(15)、丝杠(16)、马达(17)、离心泵Ⅱ(18)、电磁阀Ⅲ(19)、连通管(20)、旋转套筒(21)、分流管(22)、中央喷头(23)、供药软管Ⅱ(24)和电机固定座(25)，其特征在于：蓄电池(2)和电机(3)均设置在无人机主体(1)的内部，并且蓄电池(2)和电机(3)均位于无人机主体(1)的右侧，蓄电池(2)设置在电机(3)的后方；控制模块(8)设置在无人机主体(1)的内部，药箱(10)设置在无人机主体(1)的内部，并且药箱(10)位于无人机主体(1)的左侧；旋转套筒(21)穿过无人机主体(1)的下壳且与无人机主体(1)活动连接，并且旋转套筒(21)位于无人机主体(1)的中间；从动皮带轮(6)安装在旋转套筒(21)的上端，主动皮带轮(4)安装在电机(3)的输出轴上，皮带(5)套装在主动皮带轮(4)和从动皮带轮(6)上；电机(3)固定连接在电机固定座(25)上，电机固定座(25)固定连接在无人机主体(1)的右侧；电磁阀Ⅰ(7)安装在供药硬管(9)上，供药硬管(9)的一端安装在离心泵Ⅱ(18)上，离心泵Ⅱ(18)设置在药箱(10)的内部，供药硬管(9)的另一端穿过旋转套筒(21)并与连通管(20)的上端活动连接，连通管(20)固定连接在旋转套筒(21)的下端；分流管(22)有两个，分别固定连接在连通管(20)的左右两端，中央喷头(23)设置在分流管(22)的下端；螺母(14)、死角喷头(15)、丝杠(16)和马达(17)各有两个，两个马达(17)均设置在无人机主体(1)的下方，并且两个马达(17)分别固定连接在无人机主体(1)的左右两端；丝杠(16)与马达(17)的输出轴连接，螺母(14)与丝杠(16)相配合，死角喷头(15)设置在螺母(14)的下端；电磁阀Ⅱ(12)安装在供药软管Ⅰ(13)上，供药软管Ⅰ(13)的一端与左侧的死角喷头(15)相连接，供药软管Ⅰ(13)的另一端安装在离心泵Ⅰ(11)上，离心泵Ⅰ(11)设置在药箱(10)的内部；电磁阀Ⅲ(19)安装在供药软管Ⅱ(24)上，供药软管Ⅱ(24)的一端与右侧的死角喷头(15)相连接，供药软管Ⅱ(24)的另一端安装在离心泵Ⅰ(11)。