[实用新型]一种农用喷洒无人机

摘要

本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种农用喷洒无人机，采用均布管喷撒农药，使得农药喷洒均匀且利用率高，不残留喷洒死角，为农产品均匀上药，确保农药浓度在安全范围内，保证农作物农药用量安全，具有很大的实用价值。蓄电池固定设置在无人机本体的内部，并且位于无刷电机的左侧，MCU控制器设置在无人机本体的上端，WIFI通讯模块设置在蓄电池的左侧，喷洒箱体固定设置在无人机本体的下端，喷洒控制模块设置在无刷电机的右侧，水泵连接在喷洒箱体的下端，连接软管连接在水泵和连接件之间，电磁阀设置在连接软管上，软管固定支架固定设置在水泵的右侧，喷洒管固定支架固定设置在软管固定支架的右侧，喷洒管固定设置在喷洒管固定支架的底端。

主权项

一种农用喷洒无人机，包括无人机本体(1)、避障装置(2)、无刷电机(3)、螺旋桨(4)、蓄电池(5)、MCU控制器(6)、WIFI通讯模块(7)、喷洒箱体(8)、喷洒液注入口(9)、液位传感器(10)、喷洒控制模块(11)、水泵(12)、连接软管(13)、电磁阀(14)、软管固定支架(15)、喷洒管固定支架(16)、连接件(17)、喷洒管(18)、尾翼(19)和降落支架(20)，其特征在于：喷洒管(18)包括均布管(18‑1)、喷洒箱连接头(18‑2)和喷头(18‑3)，喷洒箱连接头(18‑2)固定设置在均布管(18‑1)的中间，并且与均布管(18‑1)相连通；喷头(18‑3)有多个，均布设置在均布管(18‑1)的底端；避障装置(2)固定安装在无人机本体(1)的内部，并且位于无人机本体(1)的左端；无刷电机(3)固定设置在无人机本体(1)的上端，并且位于无人机本体(1)的中间；螺旋桨(4)设置在无人机本体(1)的上方，并且与无刷电机(3)相连接；蓄电池(5)固定设置在无人机本体(1)的内部，并且位于无刷电机(3)的左侧；MCU控制器(6)设置在无人机本体(1)的上端，并且位于蓄电池(5)的左侧；WIFI通讯模块(7)设置在蓄电池(5)的左侧，位于MCU控制器(6)的下方；喷洒箱体(8)固定设置在无人机本体(1)的下端，并且位于避障装置(2)的右侧；喷洒液注入口(9)设置在无人机本体(1)的右端，并且连通喷洒箱体(8)的内部；液位传感器(10)设置在喷洒箱体(8)的右端，并且位于喷洒箱体(8)的下端；喷洒控制模块(11)设置在无刷电机(3)的右侧；水泵(12)连接在喷洒箱体(8)的下端；连接软管(13)连接在水泵(12)和连接件(17)之间；电磁阀(14)设置在连接软管(13)上；软管固定支架(15)固定设置在无人机本体(1)的底端，并且位于水泵(12)的右侧；喷洒管固定支架(16)固定设置在无人机本体(1)的底端，并且位于软管固定支架(15)的右侧；连接件(17)连接在连接软管(13)和喷洒管(18)之间；喷洒管(18)固定设置在喷洒管固定支架(16)的底端；尾翼(19)固定设置在无人机本体(1)的右端；降落支架(20)固定设置在无人机本体(1)的底端。