[实用新型]机械手的悬臂机构

摘要

本实用新型公开一种机械手的悬臂机构，包括中空结构的悬臂、主动轮、从动轮、传动带、电机及转动轴。中空结构沿悬臂的纵向贯穿悬臂并形成与外界隔开的收容腔。电机设于悬臂上并位于收容腔外，电机还与主动轮连接。主动轮位于收容腔纵向布置的一端内，且主动轮的转动中心线沿竖直布置。转动轴安装在收容腔纵向布置的另一端内，转动轴的轴心线与主动轮的转动中心线相平行，且转动轴的一端伸出悬臂外，从动轮位于收容腔内并安装在转动轴上。传动带套设于主动轮及从动轮上，从而提高了本实用新型的机械手的悬臂机构的传动精度以确保机械手的运动精度。

主权项

一种机械手的悬臂机构，其特征在于，包括中空结构的悬臂、主动轮、从动轮、传动带、电机及转动轴，所述中空结构沿所述悬臂的纵向贯穿所述悬臂并形成与外界隔开的收容腔，所述电机设于所述悬臂上并位于所述收容腔外，所述电机还与所述主动轮连接，所述主动轮位于所述收容腔纵向布置的一端内，且所述主动轮的转动中心线沿竖直布置，所述转动轴安装在所述收容腔纵向布置的另一端内，所述转动轴的轴心线与所述主动轮的转动中心线相平行，且所述转动轴的一端伸出所述悬臂外，所述从动轮位于所述收容腔内并安装在所述转动轴上，所述传动带套设于所述主动轮及从动轮上。