[实用新型]机械助力臂的主机结构

摘要

本实用新型公开了机械助力臂的主机结构，包括电机、机箱、称重传感器和钢丝绳，机箱内设有减速机、减速机套和绕线盘，钢丝绳缠绕在绕线盘上，机箱为整体式箱体结构，减速机与电机的输出端固定连接，减速机外套有减速机套，减速机套外通过轴承固定套接有绕线盘；绕线盘的两端分别通过小轴承法兰和顶紧盘顶紧，小轴承法兰与减速机的输出轴套接，顶紧盘与减速机机身套接；机箱的两侧分别设有用于固定小轴承法兰和减速机的大轴承法兰，位于左侧的大轴承法兰通过轴承外套在小轴承法兰上，位于右侧的大轴承法兰通过轴承外套在减速机机身上。具有以下优点：整体结构更加紧凑，便于安装，安装误差小，热传导效果好，便于更换和维护部件。

主权项

一种机械助力臂的主机结构，它包括电机、机箱、称重传感器和钢丝绳，所述机箱内设有减速机、减速机套和绕线盘，钢丝绳缠绕在绕线盘上，其特征在于：所述机箱为整体式箱体结构，所述减速机与电机的输出端固定连接，减速机外套有减速机套，所述减速机套外通过轴承固定套接有绕线盘；绕线盘的两端分别通过小轴承法兰和顶紧盘顶紧，所述小轴承法兰与减速机的输出轴套接，顶紧盘与减速机机身套接；所述机箱的两侧分别设有用于固定小轴承法兰和减速机的大轴承法兰，位于左侧的大轴承法兰通过轴承外套在小轴承法兰上，位于右侧的大轴承法兰通过轴承外套在减速机机身上。