[实用新型]用于铸件夹取的机械手

摘要

本实用新型公开了用于铸件夹取的机械手，包括有机架、X轴滑轨组件、Y轴滑轨组件、三轴联动装置，其通过滑座来与Y轴滑轨滑接；X轴电机、Y轴电机和夹取装置；夹取装置包括有连接座、左夹紧座、右夹紧座、左夹紧板和右夹紧板，左夹紧座与右夹紧座均位于连接座的下方且该右夹紧座与连接座固定连接；右夹紧板固定于左夹紧座的底部，左夹紧板固定于连接座的底部，左夹紧板与右夹紧板相对设置并形成有夹取铸件的夹口；左夹紧座与右夹紧座滑接且两者之间设置有行程液压缸，该行程液压缸通过控制它们相对滑移来调节夹口的大小。夹取铸件快，工作效率高；劳动力减少，工人的人身安全得到保障；适应性好，能夹取不同规格大小的铸件。

主权项

一种用于铸件夹取的机械手，包括有机架；X轴滑轨组件，其安装在机架上；Y轴滑轨组件，其通过安装架来与X轴滑轨滑接，能沿X轴滑轨滑动；三轴联动装置，其通过滑座来与Y轴滑轨滑接；X轴电机，其与X轴滑轨组件连接并控制三轴联动装置沿X轴方向滑动；Y轴电机，其与Y轴滑轨组件连接并控制三轴联动装置沿Y轴方向滑动；夹取装置，其与设于三轴联动装置内部的Z轴滑轨组件连接，并由Z轴电机控制其上下滑动；其特征是，所述夹取装置包括有连接座、左夹紧座、右夹紧座、左夹紧板和右夹紧板，所述左夹紧座与右夹紧座均位于连接座的下方且该右夹紧座与连接座固定连接；所述右夹紧板固定于左夹紧座的底部，所述左夹紧板固定于连接座的底部，所述左夹紧板与右夹紧板相对设置并形成有夹取铸件的夹口；所述左夹紧座与右夹紧座滑接且两者之间设置有行程液压缸，该行程液压缸通过控制它们相对滑移来调节夹口的大小。