[实用新型]用于铸件夹取的机械手

权利要求书

1.一种用于铸件夹取的机械手，包括有机架；X轴滑轨组件，其安装在机架上；Y轴滑轨组件，其通过安装架来与X轴滑轨滑接，能沿X轴滑轨滑动；三轴联动装置，其通过滑座来与Y轴滑轨滑接；X轴电机，其与X轴滑轨组件连接并控制三轴联动装置沿X轴方向滑动；Y轴电机，其与Y轴滑轨组件连接并控制三轴联动装置沿Y轴方向滑动；夹取装置，其与设于三轴联动装置内部的Z轴滑轨组件连接，并由Z轴电机控制其上下滑动；其特征是，所述夹取装置包括有连接座、左夹紧座、右夹紧座、左夹紧板和右夹紧板，所述左夹紧座与右夹紧座均位于连接座的下方且该右夹紧座与连接座固定连接；所述右夹紧板固定于左夹紧座的底部，所述左夹紧板固定于连接座的底部，所述左夹紧板与右夹紧板相对设置并形成有夹取铸件的夹口；所述左夹紧座与右夹紧座滑接且两者之间设置有行程液压缸，该行程液压缸通过控制它们相对滑移来调节夹口的大小。

2.根据权利要求1所述的用于铸件夹取的机械手，其特征是，还包括有压紧装置，其固定于Y轴滑轨组件上并能沿铸件的进料方向移动，用于压紧待夹取的铸件防止它们倒下。

3.根据权利要求1或2所述的用于铸件夹取的机械手，其特征是，所述右夹紧座具有上下平行设置的上夹板和下夹板；所述左夹紧座呈“[”型，其具有上板、中间板和下板；所述上板的下表面搭接于上夹板的上表面，所述下板的上表面搭接于下夹板的下表面。

4.根据权利要求3所述的用于铸件夹取的机械手，其特征是，所述上板的下表面上开设有滑槽，上夹板的上表面上设有导轨，所述导轨安装于滑槽且上板沿导轨滑动。

5.根据权利要求1或4所述的用于铸件夹取的机械手，其特征是，所述Z轴滑轨组件包括有Z轴丝杠、升降座和升降杆，所述Z轴丝杠由Z轴电机带动自转，所述升降座安装在Z轴丝杠上并由Z轴丝杠带动它上下运动，所述升降杆固定于升降座上。

6.根据权利要求5所述的用于铸件夹取的机械手，其特征是，所述升降杆上连接有上连接板，上连接板的下表面上连接有缓冲件，所述缓冲件上固定有下连接板；所述连接座上设有锁盘，所述锁盘固定于下连接板上。

7.根据权利要求4所述的用于铸件夹取的机械手，其特征是，所述连接座的下表面上连接有左连接块组和右连接块组，所述上夹板和下夹板分别固定于右连接块组上，所述左夹紧板固定于左连接块组上。

8.根据权利要求7所述的用于铸件夹取的机械手，其特征是，上夹板的前端设有导向块，所述左夹紧座的中间板上开设有导向槽，所述导向块穿设于导向槽；所述导向块上开设有限位槽。

9.根据权利要求2或8所述的用于铸件夹取的机械手，其特征是，所述左夹紧板与右夹紧板的内侧面上均设有夹紧条。

10.根据权利要求2所述的用于铸件夹取的机械手，其特征是，所述压紧装置包括有压紧板、压紧气缸和固定架，所述固定架固定于Y轴滑轨组件上，压紧气缸固定于固定架上，所述压紧板与压紧气缸的伸缩杆固定连接并由压紧气缸带动它上下运动。