[实用新型]抽油杆两端头锻造机械手自动机构

摘要

本实用新型涉及一种抽油杆两端头锻造机械手自动机构，包括上料架、平锻机、中频加热炉、感应加热传输装置、锻造模具、机械手、机械手仿人手夹具、电控系统，其特征是：在上料架的斜坡面一侧设有上料架翻料盘，在上料架翻料盘的一侧设有感应加热传输装置，感应加热传输装置的端部与中频加热炉的炉口相对，在中频加热炉上设有红外测温器及红外光栅，在平锻机的另一侧与感应加热传输装置平行的设有二次传输装置，机械手设在二次传输装置的外侧，机械手仿人手夹具铰接在机械手的端部。其优点是：由机械手代替了人工加热、锻打和甩杆，实现了抽油杆两个头部自动锻造的全过程。

主权项

一种抽油杆两端头锻造机械手自动机构，包括上料架、平锻机、中频加热炉、感应加热传输装置、锻造模具、机械手、机械手仿人手夹具、电控系统，其特征是：在上料架的斜坡面一侧设有上料架翻料盘，上料架翻料盘与一个上料架翻料气缸连接，在上料架翻料盘的一侧设有感应加热传输装置，平锻机和中频加热炉设在感应加热传输装置的端部外侧，感应加热传输装置的端部与中频加热炉的炉口相对，在中频加热炉上设有红外测温器及红外光栅，在平锻机的另一侧与感应加热传输装置平行的设有二次传输装置，机械手设在二次传输装置的外侧，机械手仿人手夹具铰接在机械手的端部，平锻机、中频加热炉、感应加热传输装置、机械手、机械手仿人手夹具均与电控系统连接。