[实用新型]抽油杆两端头锻造机械手自动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种系列抽油杆两个端头自动锻造加粗的机械结构，具体涉及一种抽油杆两端头锻造机械手自动机构，属于石油装备机械加工设备领域。

背景技术

我国抽油杆产品两个端头锻造鐓粗生产的现状主要靠人工操作完成，其中一台锻床需配备中频加热工一名、锻手一名和甩杆工一名；三名操作者在工作时都要一直站立工作，锻手要在15秒左右的时间内通过6到7个工位的锻打，将加热到1150℃的抽油杆端头锻造成型，加上生产准备、上下料及设备维护等时间，每台设备在8小时工作时间内，平均锻打1200个头，也就是600支抽油杆，抽油杆常用规格有5种，分别为：Φ16、Φ19、Φ22、Φ25和Φ29；抽油杆加重杆也有5种规格，分别为：Φ32、Φ35、Φ38、Φ41和Φ44；且每个抽油杆规格都有三种长度规格，分别为：7.62m、8m和9.14m，公差为：±50mm；就拿规格为Φ22、长度为8m的抽油杆来说，每支质量约在26kg,锻手在一天的工作中每锻打一个头除在长度方向入模3到4次外，还要在6到7个模腔内顺序平行移动每支杆，使杆体与模腔保持平行，同时还要在每个模腔内转动杆身，使其锻打均匀；当每个头部锻打完成后，甩杆工要和锻手配合，用力将抽油杆甩离锻造机落入放料架；如此反复，每组人员在8小时内要平均进行1200次，劳动强度之大，可想而知；更重要的是：人工操作，入模长度的控制难以掌握，入模量短了填充不满，造成端面剪切裂纹、纵向不连续、凹坑等现象；入模量长了容易产生过充满，造成压痕、折叠或皱褶等不连续现象；按照SY/T5029-2010《抽油杆》标准的规定，在镦粗区直径等于扳手方宽度以上的部分允许出现纵向缺陷，从直径等于扳手方的宽度的部位起到杆体的镦粗区域上出现的纵向缺陷，只要在其高度或深度不超过0.79mm为合格，在这个区域内，纵向缺陷超过0.79mm应以光滑过渡方式除去，但应保证尺寸在允许公差范围内；连续环绕镦粗区的横向缺陷，其深度大于1.58mm为不合格，应采用光滑过程形式将其除去，但应保证尺寸在允许公差范围内。

据统计，一个操作10年的成熟锻手废品率要在2%左右，而培养一个新锻手至少需要2年的时间；所以造成本行业的锻手短缺，锻手的待遇也非常优越。

为了解决以上问题，我国的所有抽油杆生产厂家都做过一些有益的革新改进的尝试，主要是以实现锻造自动化为主，但同时还要利用现有的设备；另外还有些特大型抽油杆生产厂家进口了俄罗斯自动锻造设备，但此设备非常昂贵，需要2000多万人民币。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在抽油杆两个端头锻造中，利用原有锻造设备，设计增加机械手代替人工进行加热、锻打和甩杆，实现抽油杆两个头部自动锻造全过程的抽油杆两端头锻造机械手自动机构。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

本实用新型包括上料架、平锻机、中频加热炉、感应加热传输装置、锻造模具、机械手、机械手仿人手夹具、电控系统，其特征是：在上料架的斜坡面一侧设有上料架翻料盘，上料架翻料盘与一个上料架翻料气缸连接，在上料架翻料盘的一侧设有感应加热传输装置，平锻机和中频加热炉设在感应加热传输装置的端部外侧，感应加热传输装置的端部与中频加热炉的炉口相对，在中频加热炉上设有红外测温器及红外光栅，在平锻机的另一侧与感应加热传输装置平行的设有二次传输装置，机械手设在二次传输装置的外侧，机械手仿人手夹具铰接在机械手的端部，平锻机、中频加热炉、感应加热传输装置、机械手、机械手仿人手夹具均与电控系统连接。

本实用新型的优点是：在抽油杆两个端头锻造中，利用原有锻造设备，设计增加了机械手，整套设备由电控系统控制，代替了人工加热、锻打和甩杆，实现了抽油杆两个头部自动锻造的全过程。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图中：1--平锻机；2--中频加热炉；3--红外光栅；4--上料架翻料气缸；5--机械手仿人手夹具；6--上料架翻料盘；7--感应加热传输装置；8--上料架；9--机械手；10--二次传输装置；11--锻造模具；12--电控系统；13--抽油杆棒料。

具体实施方式