[实用新型]一种带有行走机构的清洁机器人有效
| 申请号： | 201520698890.8 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN205034205U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 于东方 | 申请（专利权）人： | 于东方 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区民治街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有行走机构的清洁机器人，包括清洁主机和设在该清洁主机底部的柔性吸盘履带组件、设在清洁主机侧面的红外探测组件，所述柔性吸盘履带组件包括横向吸盘履带和纵向吸盘履带，实现清洁主机的横向和纵向的移动；所述红外探测组件至少包括均匀布设的四个红外感应器，所述红外感应器朝向大厦外墙方向倾斜发出红外感应射线以感知清洁主机与大厦外墙边界的距离；本实用新型将吸盘的真空吸附方式和履带式移动方式相结合应用在清洁机器人上使得清洁机器人可以在大厦外墙稳定地前后左右移动，并通过红外感应器感知清洁主机周围的障碍物以及清洁主机与大厦外墙边界的相对位置，保证清洁主机对大厦外墙清洁作业的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 行走 机构 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有行走机构的清洁机器人，其特征在于，包括清洁主机和设在该清洁主机底部的柔性吸盘履带组件、设在清洁主机侧面的红外探测组件，所述柔性吸盘履带组件包括横向吸盘履带和纵向吸盘履带，实现清洁主机的横向和纵向的移动；所述红外探测组件至少包括均匀布设的四个红外感应器，所述红外感应器朝向大厦外墙方向倾斜发出红外感应射线以感知清洁主机与大厦外墙边界的距离。
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