[实用新型]一种带有行走机构的清洁机器人

权利要求书

1.一种带有行走机构的清洁机器人，其特征在于，包括清洁主机和设在该清洁主机底部的柔性吸盘履带组件、设在清洁主机侧面的红外探测组件，所述柔性吸盘履带组件包括横向吸盘履带和纵向吸盘履带，实现清洁主机的横向和纵向的移动；所述红外探测组件至少包括均匀布设的四个红外感应器，所述红外感应器朝向大厦外墙方向倾斜发出红外感应射线以感知清洁主机与大厦外墙边界的距离。

2.如权利要求1所述的带有行走机构的清洁机器人，其特征在于，所述柔性吸盘履带组件包括一个控制清洁主机纵向移动的纵向吸盘履带和两个控制清洁主机横向移动的横向吸盘履带，所述纵向吸盘履带和横向吸盘履带在清洁主机底部呈T字形分布。

3.如权利要求2所述的带有行走机构的清洁机器人，其特征在于，所述吸盘履带包括柔性履带、设在所述柔性履带上的若干真空吸盘以及用于产生真空的真空发生器，所述真空发生器通过旋转接头与每一个真空吸盘相连接。

4.如权利要求3所述的带有行走机构的清洁机器人，其特征在于，每一所述柔性履带上设有26个真空吸盘，该26个真空吸盘分为13组均匀布设在所述柔性履带上。

5.如权利要求1所述的带有行走机构的清洁机器人，其特征在于，所述感应器发出的红外感应射线与大厦外墙之间的夹角为25°-65°。

6.如权利要求1所述的带有行走机构的清洁机器人，其特征在于，所述红外探测组件包括八个沿清洁主机的边缘均匀布设的红外感应器。

7.如权利要求1所述的带有行走机构的清洁机器人，其特征在于，所述清洁主机设有用于装设柔性吸盘履带组件的安装槽，柔性吸盘履带组件安装在该安装槽内，对柔性吸盘履带组件形成保护。

8.如权利要求1所述的带有行走机构的清洁机器人，其特征在于，所述带有行走机构的清洁机器人还包括四轴飞行器，且所述清洁主机位于四轴飞行器的底部。