[实用新型]一种墙面清洗机器人有效
| 申请号： | 201520683444.X | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204909326U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 田鹏;李泽滔 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种墙面清洗机器人，包括壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述壳体用于安装吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述吸附模块用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块用于对墙体进行清洗和刮擦。本实用新型采用四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作，并且该具有结构简单、操作使用方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种墙面清洗机器人，其特征在于：包括壳体（1）、吸附模块（2）、驱动模块（2）和清洁模块（4）；所述壳体（1）用于安装吸附模块（2）、驱动模块（3）和清洁模块（4）；所述吸附模块（2）用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块（3）用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块（4）用于对墙体进行清洗和刮擦。
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