[实用新型]一种墙面清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种墙面清洗机器人。

背景技术

现有的墙面清洗机器人采用一个或一对驱动轮对机器人进行驱动，该方式若需要转弯还得设置一个转弯系统，结构复杂，灵活性差，并且清洗的效果不佳。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种灵活性高、操作使用方便、清洗效果好的墙面清洗机器人。

本实用新型采取的技术方案为：一种静音墙面清洗机器人，包括壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述壳体用于安装吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述吸附模块用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块用于对墙体进行清洗和刮擦。

优选的，上述吸附模块包括电动机一、离心风机和围裙，所述电动机一安装在壳体内上侧壁，输出轴连接到上侧壁外的离心风扇，所述上侧壁设置有正对离心风扇幷与壳体内腔连通的排风口，所述围裙设置在壳体底部一周，可与墙体表面保持紧密接触，通过离心风扇的作用将壳体内部腔体的空气抽离，围裙与墙壁保持紧密接触，从而实现很好的吸附功能。

优选的，上述驱动模块包括四个驱动轮，所述每个驱动轮通过同步带连接有电动机二，可转动地连接驱动轮支架上，外圆柱面高于围裙下侧，所述驱动轮支架固定连接在靠近壳体下端，所述电动机二固定连接在驱动轮支架上侧，驱动轮采用同步带传动实现驱动，每个驱动轮连接一个电机，从而可以实现每个电机的独立转动，反应更加快速。

优选的，上述清洁模块包括清扫模块和抹擦拖把，所述清扫模块包括清扫刷、电动机三和冲洗管，所述清扫刷连接到电动机三的输出轴，所述电动机三固定连接在支撑架一上，所述支撑架一固定连接在壳体前端，所述冲洗管设置在支撑架一内出水端连接到清扫刷壳体内，连接有水泵，所述清扫刷壳体设置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水泵连接到水箱，所述抹擦拖把连接在支撑架二，所述支撑架二固定连接在壳体后端，通过前端的清扫刷和水管，能够将墙面进行刷洗，刷洗后通过后端的摩擦拖把实现墙面的污渍进一步清楚，让墙面能够更加干净。

优选的，上述水箱为中空的凹槽结构，盖合在壳体上，通过壳体上的多个对称的支撑柱固定连接，上侧面设置有水箱进水口，左端底侧设置有水箱出水口，通过中空的凹槽结构，能够实现作为水箱的同时，还能够起到隔音的效果，让墙面机器人发出的噪音更小，并且结构紧凑，结构简单，制造简单，成本低。

优选的，上述水箱的凹槽内侧面设置有海绵，所述海绵铺满整个内侧面，采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音，让机器人发出的声音更小。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作，并且该具有结构简单、操作使用方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的的前视示意图；

图4为本实用新型的左视剖视示意图；

图5为本实用新型的左视示意图；

图6为本实用新型的底侧立体结构示意图；；

图7为本实用新型去掉水箱后的立体结构示意图；

图8为本实用新型去掉水箱后的前视示意图；

图9为本实用新型去掉水箱后的仰视示意图；

图10为本实用新型去掉水箱后的底侧立体结构示意图。

图中，1-壳体，2-吸附模块，3-驱动模块，4-清洁模块，5-水箱，6-电动机一6，7-离心风机，8-围裙，9-上侧壁，10-排风口，11-驱动轮，12-电动机二，13-驱动轮支架，14-同步带，15-清扫模块，16-抹擦拖把，17-电动机三，18-冲洗管，19-支撑架一，20-清扫刷壳体，21-水泵，22-支撑架二，23-支撑住，24-水箱进水口，25-水箱出水口，26-海绵，27-清扫刷，28-壳体凹槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。