[实用新型]一种伺服电机式单轨换轮装置有效
| 申请号： | 201520681838.1 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN205032905U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 陈天伟;张腾;万礼华;张勇;王禾 | 申请（专利权）人： | 重庆机电装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401123 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种伺服电机式单轨换轮装置，由升降轨梁、旋转机构、水平定位机构、升降平台、升降丝杆副、步进伺服电机、限位缓冲机构、旋转定位机构、轨梁旋转支撑平台、旋转轮等组成。本实用新型采用步进伺服电机驱动升降丝杆副，进而推动升降平台进行升降工作，解决了现有液压单轨换轮装置的升降行走定位不精确，工作平台易产生高低偏差及倾斜，液压系统维护困难且故障频繁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 单轨 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服电机式单轨换轮装置，其特征在于：该装置由升降轨梁（1）、旋转机构（2）、水平定位机构（3）、升降平台（4）、升降丝杆副（5）、步进伺服电机（6）、限位缓冲机构（7）、旋转定位机构（8）、轨梁旋转支撑平台（9）、旋转轮（10）组成；所述升降轨梁（1）、旋转机构（2）、轨梁旋转支撑平台（9）和旋转轮（10）位于升降平台（4）之上；所述步进伺服电机（6）的驱动升降丝杆副（5）动作，带动升降平台（4）进行升降，进而控制轨梁旋转支撑平台（9）和升降轨梁（1）的升降动作。
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