[实用新型]一种伺服电机式单轨换轮装置有效
| 申请号： | 201520681838.1 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN205032905U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 陈天伟;张腾;万礼华;张勇;王禾 | 申请（专利权）人： | 重庆机电装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401123 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 单轨 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服电机式单轨换轮装置，其特征在于：该装置由升降轨梁（1）、旋转机构（2）、水平定位机构（3）、升降平台（4）、升降丝杆副（5）、步进伺服电机（6）、限位缓冲机构（7）、旋转定位机构（8）、轨梁旋转支撑平台（9）、旋转轮（10）组成；所述升降轨梁（1）、旋转机构（2）、轨梁旋转支撑平台（9）和旋转轮（10）位于升降平台（4）之上；所述步进伺服电机（6）的驱动升降丝杆副（5）动作，带动升降平台（4）进行升降，进而控制轨梁旋转支撑平台（9）和升降轨梁（1）的升降动作。
2.根据权利要求1所述一种伺服电机式单轨换轮装置，其特征在于：旋转定位机构（8）位于轨梁旋转支撑平台（9）上，升降轨梁（1）有0°与±45°三个工位。
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