[实用新型]一种伺服电机式单轨换轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及单轨列车保养领域，特别是基于步进伺服电机驱动的单轨换轮装置。

背景技术

在单轨车辆的维护中，因列车采用橡胶轮胎，磨损较大，需要定期对轮胎进行充气、检查，查看轮胎是否需要更换。首先需要将转向架与车体分离，进而完成轮胎的检测及更换工作。国内外均有类似设备，国外设备价格昂贵，存在设备供货周期长、设备维护不便等诸多问题；目前该设备已实现了国产化，但国产设备动力部分采用液压系统，存在维护繁杂，故障较多，行走定位难控制，工作台面易产生高低偏差及倾斜等缺点。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于步进伺服电机驱动的单轨换轮装置。

本实用新型涉及的一种伺服电机式单轨换轮装置包括升降轨梁（1）、旋转机构（2）、轨梁旋转支撑平台（9）、升降平台（4）和限位缓冲机构（7）。升降轨梁（1）、旋转机构（2）、轨梁旋转支撑平台（9）和旋转轮（10）位于升降平台（4）之上。旋转定位机构（8）位于轨梁旋转支撑平台（9）上，升降轨梁（1）有0°与±45°三个工位。

步进伺服电机（6）的旋转运动转化为升降丝杆副（5）的上下运动，从而带动升降平台（4）的上下运动，水平定位机构（3）确保升降平台（4）处于水平状态。电驱系统带动位于轨梁旋转支撑平台（9）上的旋转机构（2）旋转，从而带动升降轨梁（1）旋转，旋转定位机构（8）确保系统固定在指定工位。维修时，由轨梁旋转支撑平台（9）带动与普通轨梁（11）对齐的升降轨梁（1）旋转到±45°工位，旋转定位机构（8）工作，定位插销插入插孔，实现升降轨梁（1）与维修工位轨梁（12）的对接。

本实用新型，操作简便，易于维护，电机控制定位精确，避免了工作台面产生高低差及倾斜状况，易于实施。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定实例进一步说明。

图1为本实用新型工作状态示意图；

图2为轨道梁旋转工位示意图。

图中标号说明：

1升降轨梁；

2旋转机构；

3水平定位机构；

4升降平台；

5升降丝杆副；

6步进伺服电机；

7限位缓冲机构；

8旋转定位机构；

9轨梁旋转支撑平台；

10旋转轮；

11普通轨梁；

12维修工位轨梁。

具体实施方式

为对本实用新型的结构特征及所具有的功能有更进一步的了解和认识，下面结合附图对本实用新型进行进一步的解释和说明，对本实用新型不构成任何限制。

参看附图1，升降轨梁（1）、旋转机构（2）、水平定位机构（3）、旋转定位机构（8）、旋转轮（10）位于轨梁旋转支撑平台（9）上，而轨梁旋转支撑平台（9）又位于升降平台（4）上，当步进伺服电机（6）驱动升降丝杆副（5）动作时，升降丝杆副（5）即带动升降平台（4）进行上升下降动作，从而控制轨梁旋转支撑平台（9）进行升降工作。水平定位机构（3）提供给轨梁旋转支撑平台（9）升降到位后一个定位支持，限位缓冲机构（7）用于提供给升降平台（4）下降时的一个缓冲支持。旋转定位机构（8）用于升降轨梁（1）旋转到达指定工位后，其定位插销与升降轨梁（1）插销孔对接，实现升降轨梁（1）定位功能。

参看附图2，换轮前，升降轨梁（1）与普通轨梁（11）对齐；换轮时，位于轨梁旋转支撑平台（9）上的升降轨梁（1）可旋转到±45°工位，与维修工位轨梁（12）对接，从而使换轮得以实现。