[实用新型]一种新型上下料机械手有效
| 申请号： | 201520677672.6 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204872874U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 彭国亮 | 申请（专利权）人： | 广州九红印刷机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J11/00;B41F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型上下料机械手，包括机架和夹瓶机构，机架上装有伺服电机，其设计要点在于：夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，所述伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。本实用新型目的是提供结构简单，用于瓶子90°旋摆的一种新型上下料机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型上下料机械手，包括机架和夹瓶机构，机架上装有伺服电机，其特征在于：所述夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，所述伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。
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