[实用新型]一种六轴机械臂有效
| 申请号： | 201520670310.4 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205254992U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 胡建军;肖硕彬;刘建林;孙丹华;朱涛;周倩倩 | 申请（专利权）人： | 常州汉迪机器人科技有限公司;江苏中科院智能科学技术应用研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机械臂，包括底座、腰部回转座、大臂、肘部关节、小臂和手腕部，底座通过竖直方向放置的第一轴与腰部回转座铰连接；腰部回转座通过水平方向放置的第二轴与大臂的一端铰连接；大臂的另一端通过水平方向放置的第三轴与肘部关节的一端铰连接，第三轴与第二轴相互平行放置；肘部关节的另一端通过水平方向放置的第四轴与小臂的一端铰连接，第四轴与第三轴相互垂直放置；小臂的另一端通过水平方向放置的第五轴与手腕部的一端铰连接，第五轴与第四轴相互垂直放置；手腕部的另一端通过水平方向放置的第六轴与安装法兰铰连接，第六轴与第五轴相互垂直放置。本实用新型具有动作定位精确、噪音小、结构紧凑和运动速度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种六轴机械臂，其特征在于：包括底座(1)、腰部回转座(2)、大臂(3)、肘部关节(4)、小臂(5)和手腕部(6)，所述的底座(1)通过竖直方向放置的第一轴与腰部回转座(2)铰连接；所述的腰部回转座(2)通过水平方向放置的第二轴与大臂(3)的一端铰连接；所述的大臂(3)的另一端通过水平方向放置的第三轴与肘部关节(4)的一端铰连接，第三轴与第二轴相互平行放置；所述的肘部关节(4)的另一端通过水平方向放置的第四轴与小臂(5)的一端铰连接，第四轴与第三轴相互垂直放置；所述的小臂(5)的另一端通过水平方向放置的第五轴与手腕部(6)的一端铰连接，第五轴与第四轴相互垂直放置；所述的手腕部(6)的另一端通过水平方向放置的第六轴与安装法兰(7)铰连接，第六轴与第五轴相互垂直放置。
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