[实用新型]一种喷涂机械手的喷枪机构有效
| 申请号： | 201520662340.0 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN205008150U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李有明 | 申请（专利权）人： | 李有明 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷涂机械手的喷枪机构，包括固定臂、转动臂、喷枪，所述固定臂包括固定臂电机，所述固定臂电机的输出轴与一转轴连接，所述转轴与固定臂的长度方向大致同向且延伸至固定臂外；所述转动臂固定于所述转轴上，所述转动臂内设置有一转动臂电机，所述转动臂侧面设置有一喷枪转轴，所述喷枪转轴的轴向与转动臂的长度方向互成夹角，所述转动臂电机通过一传动机构与喷枪转轴连接，所述喷枪设置在喷枪转轴上，通过上述机构即可实现喷枪的双转轴的动作，喷涂灵活性高，配合三轴或四轴的机械手使用时，使得喷枪能够对各种异形的工件进行喷涂作业，且喷涂效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机械手 喷枪 机构 | ||
【主权项】：
一种喷涂机械手的喷枪机构，其特征在于：包括:固定臂(51)，所述固定臂(51)包括固定臂电机(512)，所述固定臂电机(512)的输出轴与一转轴(513)连接，所述转轴(513)与固定臂(51)的长度方向大致同向且延伸至固定臂(51)外；转动臂(52)，所述转动臂(52)固定于所述转轴(513)上，所述转动臂(52)内设置有一转动臂电机(522)，所述转动臂(52)侧面设置有一喷枪转轴(523)，所述喷枪转轴(523)的轴向与转动臂(52)的长度方向互成夹角，所述转动臂电机(522)通过一传动机构与喷枪转轴(523)连接；喷枪(53)，所述喷枪(53)设置在喷枪转轴(523)上。
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