[实用新型]一种喷涂机械手的喷枪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机械手的喷枪机构。

背景技术

随着自动化的进程，且由于喷涂行业的特殊性，目前喷涂作业已逐渐的有人工喷涂改为机械手喷涂，但是目前的机械手喷涂由于机构设计的问题，灵活性低，仅能用于常规工件的喷涂，在喷涂一些异形工件时仍需进行人工喷涂，喷涂效率低，且喷涂效果难以控制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够灵活喷涂的喷涂机械手的喷枪机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种喷涂机械手的喷枪机构，包括:

固定臂，所述固定臂包括固定臂电机，所述固定臂电机的输出轴与一转轴连接，所述转轴与固定臂的长度方向大致同向且延伸至固定臂外；

转动臂，所述转动臂固定于所述转轴上，所述转动臂内设置有一转动臂电机，所述转动臂侧面设置有一喷枪转轴，所述喷枪转轴的轴向与转动臂的长度方向互成夹角，所述转动臂电机通过一传动机构与喷枪转轴连接；

喷枪，所述喷枪通过一喷枪座设置在喷枪转轴上。

所述固定臂还包括一外框，所述固定臂电机固定安装于所述外框内。

所述固定臂电机通过一固定臂减速器后与转轴连接。

所述转轴上设置有转轴感应盘，所述固定臂上设置有一与转轴感应盘对应并能感应转轴感应盘转动状态的转轴对射感应器。

所述转动臂包括一转动架，所述转动架固定于转轴上，所述转动臂电机固定于转动架上。

所述转动臂还包括盖装在转动架上的外罩。

所述喷枪转轴的轴向与转动臂的长度方向相互垂直。

所述传动机构包括两个相互配合的锥形齿轮，分别为主动锥形齿轮和从动锥形齿轮。

所述转动臂电机通过一转动臂减速器与主动锥形齿轮连接，所述从动锥形齿轮与喷枪转轴连接。

所述喷枪转轴上设置有一喷枪转动感应盘，所述转动臂上设置有一与该喷枪转动感应盘对应的喷枪转动对射感应器。

本实用新型的有益效果是：一种喷涂机械手的喷枪机构，包括固定臂、转动臂、喷枪，所述固定臂包括固定臂电机，所述固定臂电机的输出轴与一转轴连接，所述转轴与固定臂的长度方向大致同向且延伸至固定臂外；所述转动臂固定于所述转轴上，所述转动臂内设置有一转动臂电机，所述转动臂侧面设置有一喷枪转轴，所述喷枪转轴的轴向与转动臂的长度方向互成夹角，所述转动臂电机通过一传动机构与喷枪转轴连接，所述喷枪设置在喷枪转轴上，通过上述机构即可实现喷枪的双转轴的动作，喷涂灵活性高，配合三轴或四轴的机械手使用时，使得喷枪能够对各种异形的工件进行喷涂作业，且喷涂效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图之一；

图3是本实用新型的分解示意图之二。

具体实施方式

参照图1至图3，图1至图3是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种喷涂机械手的喷枪机构，包括:固定臂51、转动臂52、喷枪53。

如图所示，所述固定臂51包括固定臂电机512及外框511，所述固定臂电机512固定安装于所述外框511内，所述固定臂电机512的输出轴通过一固定臂减速器514与一转轴513连接，所述转轴513与固定臂51的长度方向大致同向且延伸至固定臂51外。

如图所示，所述转动臂52包括一转动架521、转动臂电机522、及盖装在转动架521上的外罩529，所述转动架521固定于转轴513上，所述转动臂电机522固定于转动架521上，所述转动臂52侧面设置有一喷枪转轴523，所述喷枪转轴523的轴向与转动臂52的长度方向相互垂直，所述转动臂电机522通过一传动机构与喷枪转轴523连接。

如图所示，作为优选的，所述传动机构包括两个相互配合的锥形齿轮，分别为主动锥形齿轮524和从动锥形齿轮525，所述转动臂电机522通过一转动臂减速器526与主动锥形齿轮524连接，所述从动锥形齿轮525与喷枪转轴523连接，所述喷枪53通过一喷枪座531设置在喷枪转轴523上，方便喷枪53的更换维护。

本实用新型通过上述的结构，可实现喷枪的双转轴动作，且两转轴相互垂直或互成夹角，喷涂灵活性高，配合三轴或四轴的机械手及相应的控制系统使用时，使得喷枪能够对各种异形的工件进行喷涂作业，且喷涂效果好。