[实用新型]冷柜机舱自动抓取焊接机

摘要

本实用新型提供一种冷柜机舱自动抓取焊接机，包括箱壳输送线、机舱输送线、自动抓取组件和自动焊枪，箱壳输送线的上方设置有定位支架，下方设置有转动的定位摆臂；自动抓取组件包括滑座、主伸缩气缸、辅伸缩气缸、旋转气缸、安装板、吸盘和夹具，夹具包括固定块和移动块，主伸缩气缸固定在滑座上，旋转气缸固定在主伸缩气缸上，安装板固定在旋转气缸上，辅伸缩气缸、吸盘和固定块固定在安装板上，移动块可转动连接在安装板上，辅伸缩气缸连接移动块；箱壳输送线和机舱输送线之间设置有滑轨，滑座滑动连接在滑轨上。提高了冷柜机舱的焊接效率并降低工人的劳动强度。

主权项

一种冷柜机舱自动抓取焊接机，其特征在于，包括箱壳输送线、机舱输送线、自动抓取组件和自动焊枪，所述箱壳输送线的上方设置有定位支架，所述箱壳输送线的下方设置有转动的定位摆臂；所述自动抓取组件包括滑座、主伸缩气缸、辅伸缩气缸、旋转气缸、安装板、吸盘和夹具，所述夹具包括固定块和移动块，所述主伸缩气缸固定在所述滑座上，所述旋转气缸固定在所述主伸缩气缸的活塞杆上，所述安装板固定在所述旋转气缸的转轴上，所述辅伸缩气缸、所述吸盘和所述固定块固定在所述安装板上，所述移动块可转动连接在所述安装板上，所述辅伸缩气缸的活塞杆连接所述移动块；所述箱壳输送线和所述机舱输送线之间设置有滑轨，所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨上还设置有用于驱动所述滑座滑动的驱动机构，所述自动焊枪位于所述箱壳输送线的一侧。