[实用新型]冷柜机舱自动抓取焊接机

权利要求书

1.一种冷柜机舱自动抓取焊接机，其特征在于，包括箱壳输送线、机舱输送线、自动抓取组件和自动焊枪，所述箱壳输送线的上方设置有定位支架，所述箱壳输送线的下方设置有转动的定位摆臂；所述自动抓取组件包括滑座、主伸缩气缸、辅伸缩气缸、旋转气缸、安装板、吸盘和夹具，所述夹具包括固定块和移动块，所述主伸缩气缸固定在所述滑座上，所述旋转气缸固定在所述主伸缩气缸的活塞杆上，所述安装板固定在所述旋转气缸的转轴上，所述辅伸缩气缸、所述吸盘和所述固定块固定在所述安装板上，所述移动块可转动连接在所述安装板上，所述辅伸缩气缸的活塞杆连接所述移动块；所述箱壳输送线和所述机舱输送线之间设置有滑轨，所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨上还设置有用于驱动所述滑座滑动的驱动机构，所述自动焊枪位于所述箱壳输送线的一侧。

2.根据权利要求1所述的冷柜机舱自动抓取焊接机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、皮带和两个导向轮，两个所述导向轮可转动的连接在所述滑轨的两端部，所述皮带缠绕在两个所述导向轮之间，所述电机与其中一所述导向轮传动连接，所述滑座连接在所述皮带上。

3.根据权利要求1所述的冷柜机舱自动抓取焊接机，其特征在于，所述安装板上还设置有传感器。

4.根据权利要求1所述的冷柜机舱自动抓取焊接机，其特征在于，所述传感器为红外传感器或位置传感器。

5.根据权利要求1所述的冷柜机舱自动抓取焊接机，其特征在于，所述自动焊枪包括升降机构和TOX链接枪头。

6.根据权利要求1所述的冷柜机舱自动抓取焊接机，其特征在于，所述自动焊枪包括机械臂和焊枪，所述焊枪固定在所述机械臂上。