[实用新型]冷柜机舱自动抓取焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及空气净化装置，尤其涉及一种冷柜机舱自动抓取焊接机。

背景技术

目前，冷柜是人们日常生活中常用的家用电器，冷柜的外壳中设置有机舱用于安装压缩机等部件，然而，在实际加工过程中，外壳和机舱弯折成型后，需要由人工将外壳和机舱定位固定并使用焊枪进行焊接，导致冷柜机舱的焊接效率低且工人的劳动强度较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种冷柜机舱自动抓取焊接机，解决现有技术中冷柜机舱的焊接效率低且工人的劳动强度较大的缺陷，通过冷柜机舱自动抓取焊接机实现自动焊接冷柜机舱，以提高冷柜机舱的焊接效率并降低工人的劳动强度。

本实用新型提供的技术方案是，一种冷柜机舱自动抓取焊接机，包括箱壳输送线、机舱输送线、自动抓取组件和自动焊枪，所述箱壳输送线的上方设置有定位支架，所述箱壳输送线的下方设置有转动的定位摆臂；所述自动抓取组件包括滑座、主伸缩气缸、辅伸缩气缸、旋转气缸、安装板、吸盘和夹具，所述夹具包括固定块和移动块，所述主伸缩气缸固定在所述滑座上，所述旋转气缸固定在所述主伸缩气缸的活塞杆上，所述安装板固定在所述旋转气缸的转轴上，所述辅伸缩气缸、所述吸盘和所述固定块固定在所述安装板上，所述移动块可转动连接在所述安装板上，所述辅伸缩气缸的活塞杆连接所述移动块；所述箱壳输送线和所述机舱输送线之间设置有滑轨，所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨上还设置有用于驱动所述滑座滑动的驱动机构，所述自动焊枪位于所述箱壳输送线的一侧。

进一步的，所述驱动机构包括电机、皮带和两个导向轮，两个所述导向轮可转动的连接在所述滑轨的两端部，所述皮带缠绕在两个所述导向轮之间，所述电机与其中一所述导向轮传动连接，所述滑座连接在所述皮带上。

进一步的，所述安装板上还设置有传感器。

进一步的，所述传感器为红外传感器或位置传感器。

进一步的，所述自动焊枪包括升降机构和TOX链接枪头。

进一步的，所述自动焊枪包括机械臂和焊枪，所述焊枪固定在所述机械臂上。

本实用新型提供的冷柜机舱自动抓取焊接机，通过采用箱壳输送线和机舱输送线自动运输箱壳和机舱，箱壳运动到特定位置后，由定位摆臂向上翻转将箱壳加紧定位在定位支架上，而机舱由自动抓取组件自动抓取并运输到箱壳处，自动抓取组件能够准确的定位机舱与箱壳之间的位置关系，然后，自动焊枪能够自动完成机舱和箱壳之间的连接固定，通过冷柜机舱自动抓取焊接机实现自动焊接冷柜机舱，以提高冷柜机舱的焊接效率并降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型冷柜机舱自动抓取焊接机实施例的立体图一；

图2为本实用新型冷柜机舱自动抓取焊接机实施例的立体图二；

图3为本实用新型冷柜机舱自动抓取焊接机实施例中自动抓取组件的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。