[实用新型]用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉有效
| 申请号： | 201520619007.1 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN204873745U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 何国鹏;王平利;郭虎 | 申请（专利权）人： | 西安航天自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/20 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉，包括一个装有固定不动的下叉，一个可以移动的中叉和下叉，在货叉伸缩运动中，固定在下叉上的伺服电机通过驱动齿轮齿条带动中叉做往复运动，固定在中叉上的过渡齿轮组合与安装在下叉上的过渡齿条啮合，同时与上叉固定齿条啮合，实现上叉两倍于中叉的速度和距离运动，达到货叉长距离伸缩目的，从而实现高速、精确，安全的存取货物。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 仓储 堆垛 双向 伸缩 式货叉 | ||
【主权项】：
一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉，其特征在于包括一个装有动力装置的固定不动的下叉(4)，一个移动的中叉(3)和双倍移动的上叉(1)，其中固定不动的下叉(4)由下叉底板(5)，下叉支撑立板(6)，下叉支撑滚轮组合(7)，驱动电机(2)，下叉驱动齿轮(11)，中叉驱动齿条(10)以及过渡齿条(16)组成，中叉(3)由中叉底板(14)，过渡齿轮组合(15)，支撑滚轮导轨(17)组成，上叉(1)由上叉面板(12)，上叉驱动齿条(9)，上叉立板(8)，上叉支撑滚轮组合(13)组成；下叉支撑滚轮组合(7)安装在下叉支撑立板(6)上，支撑中叉(3)及上叉(2)各部件以及货物重量，同时为中叉(3)前后伸缩起导向作用，下叉底板(5)下方安装驱动电机(2)以及下叉驱动齿轮(11)，下叉驱动齿轮(11)带动安装在中叉底板(14)下方的中叉驱动齿条(10)以及中叉(3)做往复直线运动，固定在中叉(3)中部的过渡齿轮组合(15)与安装在下叉(4)上的过渡齿条(16)啮合，同时过渡齿轮组合(15)与上叉驱动齿条(9)啮合，实现上叉(1)两倍于中叉(3)的速度和距离运动。
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