[实用新型]用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉有效
申请号: | 201520619007.1 | 申请日: | 2015-08-17 |
公开(公告)号: | CN204873745U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 何国鹏;王平利;郭虎 | 申请(专利权)人: | 西安航天自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/20 |
代理公司: | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人: | 佘文英 |
地址: | 710065*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 智能 仓储 堆垛 双向 伸缩 式货叉 | ||
1.一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉,其特征在于包括一个装有动力装置的固定不动的下叉(4),一个移动的中叉(3)和双倍移动的上叉(1),其中固定不动的下叉(4)由下叉底板(5),下叉支撑立板(6),下叉支撑滚轮组合(7),驱动电机(2),下叉驱动齿轮(11),中叉驱动齿条(10)以及过渡齿条(16)组成,中叉(3)由中叉底板(14),过渡齿轮组合(15),支撑滚轮导轨(17)组成,上叉(1)由上叉面板(12),上叉驱动齿条(9),上叉立板(8),上叉支撑滚轮组合(13)组成;下叉支撑滚轮组合(7)安装在下叉支撑立板(6)上,支撑中叉(3)及上叉(2)各部件以及货物重量,同时为中叉(3)前后伸缩起导向作用,下叉底板(5)下方安装驱动电机(2)以及下叉驱动齿轮(11),下叉驱动齿轮(11)带动安装在中叉底板(14)下方的中叉驱动齿条(10)以及中叉(3)做往复直线运动,固定在中叉(3)中部的过渡齿轮组合(15)与安装在下叉(4)上的过渡齿条(16)啮合,同时过渡齿轮组合(15)与上叉驱动齿条(9)啮合,实现上叉(1)两倍于中叉(3)的速度和距离运动。
2.根据权利要求1所述的用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉,其特征是上叉支撑滚轮组合(13)和下叉支撑滚轮组合(7)为可调整侧面导向的组合滚轮。
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