[实用新型]用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉

说明书

技术领域

本实用新型属于物体或物料的贮存及运送装置技术领域，涉及一种可用于智能仓储系统中的有轨巷道堆垛机双向伸缩式货叉。

背景技术

目前在立体智能仓储系统有轨巷道堆垛机双向伸缩货叉的运用中，使用最多的结构为多级直线差动式货叉机构，此机构动作实现大多采用钢丝绳滑轮组机构或者链轮链条机构实现，此类结构由于传动系统的弹性变形容易造成货叉伸缩位置不够精确，而且在使用过程中存在由于传动绳索、链条的拉伸变形带来的张紧、断裂问题，维修麻烦，安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉，具有定位精确，结构简单，维修方便。

本实用新型的技术方案是：一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉，其特征是包括一个装有动力装置的固定不动的下叉，一个移动的中叉和双倍移动的上叉，其中固定不动的下叉由下叉底板，下叉支撑立板，下叉支撑滚轮组合，驱动电机，下叉驱动齿轮，下叉驱动齿条以及过渡齿条组成，中叉由中叉底板，过渡齿轮组合，支撑滚轮导轨组成，上叉由上面板，上叉驱动齿条，上叉支撑立板，上叉支撑滚轮组合组成。下叉支撑滚轮组合安装在下叉支撑立板上，支撑中叉及上叉各部件以及货物重量，同时为中叉前后伸缩起导向作用，下叉底板下方安装驱动电机以及下叉驱动齿轮，下叉驱动齿轮带动安装在中叉底板下方的中叉驱动齿条以及中叉做往复直线运动，固定在中叉中部的过渡齿轮组合与安装在下叉上的过渡齿条啮合，同时过渡齿轮组合与上叉固定齿条啮合，实现上叉两倍于中叉的速度和距离运动，达到货叉长距离伸缩目的。

本实用新型的技术方案还包括：上叉支撑滚轮组合和下叉支撑滚轮组合为可调整侧面导向的组合滚轮。

本实用新型的技术方案还包括：根据货叉和货位深度尺寸，增加中叉上过渡齿轮组合数量即可增加货叉伸出距离。

本实用新型对现有技术存在的问题加以改善，提供一种定位精确，结构简单，维修方便，安全性高的多级齿轮交替传送动力结构，达到快速，精确，安全实现货叉多级伸缩功能。

附图说明

图1是本实用新型装置整体示意图。

图2是本实用新型装置结构俯视图。

图3是本实用新型装置结构剖视图。

图4为本实用新型的左侧存取动货物作示意图。

图5为本实用新型的右侧存取货物动作示意图。

附图标号：1－上叉，2－驱动电机，3－中叉，4－下叉，5－下叉底板，6－下叉支撑立板，7－下叉支撑滚轮组合，8－上叉立板，9－上叉驱动齿条，10－中叉驱动齿条,11－下叉驱动齿轮，12－上叉面板，13－上叉支撑滚轮组合，14－中叉底板，15－过渡齿轮组合，16－过渡齿条，17－支撑滚轮导轨。

具体实施方式

参见图1，有轨巷道堆垛机包括提升机构18、伸缩式货叉19、行走机构20。

如图2、图3所示，本实用新型所述的伸缩货叉19主要用于智能仓储系统的有轨巷道堆垛机，它包括一个装有上叉支撑滚轮组合13和上叉驱动齿条9的上叉和装有支撑滚轮导轨17的中叉以及装有驱动电机2和下叉支撑滚轮组合7的下叉，其中下叉4固定在堆垛机提升架体上，驱动电机2固定在下叉底板5下表面，过渡齿条16安装在下叉底板5上表面，下叉支撑滚轮组合7安装在下叉支撑立板6上，当驱动电机2旋转运动时，通过下叉驱动齿轮11带动中叉驱动齿条10做左右往复运动。中叉驱动齿条10安装在中叉底板14下表面，过渡齿轮组合15以及支撑滚轮导轨17安装在中叉上表面，中叉3与中叉驱动齿条10做同步往复运动，过渡齿轮组合15安装在中叉3底板上表面，随中叉3做往复运动，同时通过中叉驱动齿条10驱动，做独立转动。中叉3的往复运动以及过渡齿轮组合15的独立转动，带动上叉驱动齿条9做双倍于中叉3的位移移动，最终实现货叉伸出距离。

参见图3，上叉1和中叉3在做往复伸缩运动时，安装于上叉立板8和下叉支撑立板6上的支撑滚轮组合在支撑滚轮导轨17内外导槽内做往复运动。

本实用新型所述伸缩货叉齿轮结构，水平移送速度可达30米/分，可以精准的将货物送达到设定位置，误差小于1毫米，保证不错位，不卡滞。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。例如所述的动力部分可以用变频电机，普通电机或其它电机。