[实用新型]一种实现机器人听觉功能的声源定位处理模块有效
| 申请号： | 201520618654.0 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN205067729U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 文康益;庄永军;梁磊;徐东群 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型属于信号处理领域，具体为一种实现机器人听觉功能的声源定位处理模块，包括4个麦克风阵列、前置放大电路模块、A/D转换模块、FPGA模块以及机器人主处理器，所述前置放大电路模块通过4个麦克风阵列与A/D转换模块连接，所述FPGA模块位于A/D转换模块和机器人主处理器之间。本实用新型的声源定位处理模块通过声源定位技术，弥补了机器人在其它系统如视觉，触觉等上的不足，可以更好的获取周围环境的信息，提高环境适应性，提高机器人的智能性能，适合大量应用于实时定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器人 听觉 功能 声源 定位 处理 模块 | ||
【主权项】：
一种实现机器人听觉功能的声源定位处理模块，其特征在于，包括4个麦克风阵列、前置放大电路模块、A/D转换模块、FPGA模块以及机器人主处理器，所述前置放大电路模块通过4个麦克风阵列与A/D转换模块连接，所述FPGA模块位于A/D转换模块和机器人主处理器之间，所述FPGA模块包括4个子模块，分别是声源信号采集模块、时延计算模块、定位计算模块和结果输出模块。
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