[实用新型]一种立式轴承压装机上料机械手

摘要

本实用新型公开一种立式轴承压装机上料机械手，属于轴承加工设备领域，包括手部部件与支撑部件，所述手部部件包括手部外壳(1)、汽缸(2)与手爪(3)，所述汽缸(2)连接有汽缸套(4)，且其内部设有汽缸活塞杆(5)，所述手部外壳(1)分别与汽缸(2)和手爪(3)相连接，所述支撑部件包括推力汽缸(6)、支架(7)、底座(8)与顶柱(9)，所述推力汽缸(6)连接在底座(8)右侧，所述支架(7)连接在底座(8)左侧，所述底座(8)上安装有旋转体(10)，所述旋转体(10)上连接有支撑体(11)，本实用新型实现了轴承压装机的上料自动化,使得人工劳动强度大大降低，节约了人力成本，具有很好的市场前景。

主权项

一种立式轴承压装机上料机械手，其特征在于：包括手部部件与支撑部件，所述手部部件包括手部外壳(1)、汽缸(2)与手爪(3)，所述汽缸(2)连接有汽缸套(4)，且其内部设有汽缸活塞杆(5)，所述手部外壳(1)分别与汽缸(2)和手爪(3)相连接，所述支撑部件包括推力汽缸(6)、支架(7)、底座(8)与顶柱(9)，所述推力汽缸(6)连接在底座(8)右侧，所述支架(7)连接在底座(8)左侧，所述底座(8)上安装有旋转体(10)，所述旋转体(10)上连接有支撑体(11)。