[实用新型]物料抓取用卡抓装置

摘要

本实用新型公开了一种物料抓取用卡抓装置，包括固定支撑板，固定支撑板滑动连接有导轨固定架，导轨固定架呈等腰梯形且其两腰处分别连接有导轨，各导轨分别滑动连接有导轨滑块；固定支撑板上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上夹持板下侧连接该处的导轨滑块，下夹持板上侧连接该处的导轨滑块；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，所述上、下卡爪的相对端均设有活动压头；固定支撑板上正对导轨固定架设有一排螺栓孔，其中一个螺栓孔上通过螺钉螺接有定位块。本实用新型结构简单，能够适应抓取表面平整或弧形表面的物体，且具备防夹死功能。

主权项

物料抓取用卡抓装置，其特征在于：包括固定支撑板，固定支撑板滑动连接有导轨固定架，导轨固定架呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；导轨固定架的两腰处分别连接有导轨，各导轨分别滑动连接有导轨滑块；导轨固定架右方的固定支撑板上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上、下夹持板组成夹持手爪；上夹持板的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨滑块，下夹持板的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨滑块；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，上、下卡爪对应设置；所述上、下卡爪的相对端均螺接或卡接有活动压头，活动压头的表面为平面或者为凹陷的弧面；所述导轨固定架右方的固定支撑板上正对导轨固定架设有一排螺栓孔，其中一个螺栓孔上通过螺钉螺接有定位块。