[实用新型]一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构

摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构，其包括轴承外、内圈组件，轴承外圈组件包括前、后侧轴承外圈及中间内弧齿法兰，轴承内圈组件包括前、后侧轴承内圈，前、后侧轴承内圈分别嵌装于轴承外圈组件芯部的外圈套装孔内；前侧轴承外圈、前侧轴承内圈、中间内弧齿法兰共同围装有一前侧环槽，后侧轴承外圈、后侧轴承内圈、中间内弧齿法兰共同围装有一后侧环槽，前、后侧环槽内分别嵌装交叉圆柱滚子轴承，各交叉圆柱滚子轴承分别包括保持架、圆柱滚子，相邻两个圆柱滚子的轴线呈交叉垂直布置。通过上述结构设计，本实用新型能够实现小体积、大负载、大扭矩的目的，即可为机器人产业提供更加优越的机器人关节轴承减速机。

主权项

一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构，其特征在于：包括有轴承外圈组件（1）以及轴承内圈组件（2），轴承外圈组件（1）包括有从前至后依次层叠布置的前侧轴承外圈（11）、中间内弧齿法兰（13）以及后侧轴承外圈（12），前侧轴承外圈（11）、中间内弧齿法兰（13）以及后侧轴承外圈（12）依次螺接，轴承外圈组件（1）的芯部成型有由前侧轴承外圈（11）、中间内弧齿法兰（13）以及后侧轴承外圈（12）共同围装而成且呈圆形状的外圈套装孔，轴承内圈组件（2）包括有分别呈圆形状的前侧轴承内圈（21）以及螺装于前侧轴承内圈（21）后端面的后侧轴承内圈（22），前侧轴承内圈（21）、后侧轴承内圈（22）分别可相对转动地嵌装于轴承外圈组件（1）的外圈套装孔内；前侧轴承外圈（11）、前侧轴承内圈（21）以及中间内弧齿法兰（13）共同围装有一呈圆环状的前侧环槽（31），后侧轴承外圈（12）、后侧轴承内圈（22）以及中间内弧齿法兰（13）共同围装有一呈圆环状的后侧环槽（32），前侧环槽（31）、后侧环槽（32）内分别嵌装有交叉圆柱滚子轴承（33），各交叉圆柱滚子轴承（33）分别包括有保持架（331）以及卡持于保持架（331）的圆柱滚子（332），相邻的两个圆柱滚子（332）的轴线呈交叉垂直布置。