[实用新型]一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构

权利要求书

1.一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构，其特征在于：包括有轴承外圈组件（1）以及轴承内圈组件（2），轴承外圈组件（1）包括有从前至后依次层叠布置的前侧轴承外圈（11）、中间内弧齿法兰（13）以及后侧轴承外圈（12），前侧轴承外圈（11）、中间内弧齿法兰（13）以及后侧轴承外圈（12）依次螺接，轴承外圈组件（1）的芯部成型有由前侧轴承外圈（11）、中间内弧齿法兰（13）以及后侧轴承外圈（12）共同围装而成且呈圆形状的外圈套装孔，轴承内圈组件（2）包括有分别呈圆形状的前侧轴承内圈（21）以及螺装于前侧轴承内圈（21）后端面的后侧轴承内圈（22），前侧轴承内圈（21）、后侧轴承内圈（22）分别可相对转动地嵌装于轴承外圈组件（1）的外圈套装孔内；

前侧轴承外圈（11）、前侧轴承内圈（21）以及中间内弧齿法兰（13）共同围装有一呈圆环状的前侧环槽（31），后侧轴承外圈（12）、后侧轴承内圈（22）以及中间内弧齿法兰（13）共同围装有一呈圆环状的后侧环槽（32），前侧环槽（31）、后侧环槽（32）内分别嵌装有交叉圆柱滚子轴承（33），各交叉圆柱滚子轴承（33）分别包括有保持架（331）以及卡持于保持架（331）的圆柱滚子（332），相邻的两个圆柱滚子（332）的轴线呈交叉垂直布置。